Intercambio De Datos Mediante Mensajes De Variables - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

Intercambio de datos mediante mensajes de variables

5.5 Intercambio de datos mediante mensajes de variables
Información Los datos de parámetros de las unidades y los datos de proceso se pueden
general intercambiar entre las unidades a través de MOVILINK
transferencia como los identificadores están definidos en el bus CAN.
Los mensajes de variables se han introducido para crear una interface abierta de bus
CAN. Con los mensajes de variables, existe una opción de libre elección para el
identificador con la que los mensajes se envían y los 8 bytes de datos del bus CAN se
utilizan para el contenido de dos variables.
Gracias a ello, se obtiene una interface con acceso directo al nivel 2 del bus CAN. Por
tanto, se alcanza la velocidad máxima de procesamiento para la transmisión de las
variables a través del bus CAN.
El bus CAN admite múltiples maestros, lo que hace posible que cada estación envíe un
mensaje. Todas las estaciones de bus escuchan activamente para ver qué mensajes
están siendo enviados en el bus. Cada estación filtra los mensajes que resulten
relevantes para sí misma y pone los datos a disposición de la aplicación.
Estas características hacen posible obtener un enfoque orientado hacia los objetos. Las
estaciones envían objetos y aquellas estaciones que deseen procesarlos son las que
los reciben.
Todas las estaciones pueden enviar y recibir objetos. Sin embargo, es importante
tener presente que cada objeto de transmisión sólo debe ser enviado por una
estación para evitar que se produzcan fallos de arbitraje en el bus CAN.
Los identificadores del bus CAN se reservan para los mensajes SBus MOVILINK
aplican las siguientes reglas:
1. Un identificador concreto sólo puede ser enviado por una estación. Esto quiere decir
2. Un identificador de SBus sólo se puede utilizar una vez dentro de una unidad. Esto
Comunicación en serie MOVIDRIVE
que los identificadores usados en el protocolo MOVILINK
dejan de estar disponibles para el intercambio de variables.
implica que los identificadores usados para el protocolo SBus MOVILINK
unidad dejan de estar disponibles para la transmisión de variables.
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para enviar mensajes
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