Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 40

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Intercambio de datos del esclavo mediante MOVILINK®
Mensajes de
parámetros
Mensaje de grupo
con datos de
proceso
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Los mensajes de parámetros se componen de un mensaje de solicitud de parámetros
y un mensaje de respuesta de parámetros.
El maestro envía el mensaje de solicitud de parámetros para leer o escribir un valor de
parámetros. Dicho mensaje consta de los siguientes elementos:
• Byte de gestión
• Byte de índice alto
• Byte de índice bajo
• Cuatro bytes de datos
El byte de gestión determina qué servicio se debe ejecutar. El índice especifica para
qué parámetro se debe ejecutar el servicio, y los cuatro bytes de datos contienen el
valor numérico que se debe leer o escribir (
campo").
El esclavo envía el mensaje de respuesta de parámetros para contestar al mensaje de
solicitud de parámetros enviado por el maestro. La estructura de los mensajes de
solicitud y de respuesta es igual.
Fig. 28: Mensajes de parámetros
En el caso de los mensajes de parámetros, el sistema también distingue entre mensajes
síncronos y asíncronos. Los mensajes síncronos de parámetros reciben respuesta en
el transcurso de la referencia temporal de cinco milisegundos. El mensaje de respuesta
se envía dentro del primer milisegundo. Los mensajes asíncronos con parámetros
reciben respuesta independientemente de la base de tiempos.
El maestro envía el mensaje de grupo con datos de proceso a uno o varios esclavos
cuya dirección de grupo SBus sea la misma. Su estructura es igual que la del mensaje
con datos de salida de proceso. Este mensaje se puede utilizar para enviar los mismos
valores de consigna a varios esclavos cuya dirección de grupo SBus sea la misma. Los
esclavos no envían respuesta a este mensaje.
E Q
ID
Fig. 29: Mensaje de grupo con datos de proceso
Manual "Perfil de la unidad de bus de
Byte Byte Byte Byte
0 1 2 3
PO1 PO2
02246BES
Byte Byte
4 5
E
PO3 CRC
02249BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Q
®