Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usario página 67

Mnem. Nombre
KP4 ExtBallastEnergyPulse
KV10 CoolingTemperature
KV32 I2tDrive
KV36 I2tMotor
KV40 I2tCrowbar
KV41 BallastSelect
MP1 MotorType
MP2 MotorTorqueConstant
MP3 MotorContinuousStallCurrent
MP4 MotorPeakCurrent
NP116 ResolutionOfFeedback1
NP121 InputRevolutions
NP122 OutputRevolutions
NP123 FeedConstant
OP6 DigitalOutputPolarity
OV10 DigitalOutputs
PC146 NCControlledHoming
PP52 ReferenceDistance1
PP55 PositionPolarityParameters
PP76 PositionDataScalingType
PP103 ModuleValue
PP150 ReferenceOffset1
PP177 AbsoluteDistance1
PV51 PositionFeedback1
PV173 MarkerPositionA
PV175 DisplacementParameter1
PV203 PositionFeedbackStatus
PV204 PositionCommandStatus
PV207 HomingEnable
QP1 ControlUnitCycleTime
QP11 SercosMbaud
QP12 SercosTransmisionPower
QV30 FiberDistErrCounter
SP1 VelocityProportionalGain
SP2 VelocityIntegralTime
SP3 VelocityDerivativeGain
SP10 VelocityLimit
SP42 StandStillWindow
SP43 VelocityPolarityParameters
SP60 AccelerationLimit
SP65 EmergencyAcceleration
SP66 VelocityDecelerationTime
SV1 VelocityCommand
SV2 VelocityFeedback
SV6 VelocityCommandAfterFilters
SV7
VelocityCommandFinal
TV1 TorqueCommand
TV2 TorqueFeedback
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
Nivel IDSercos Acc. Mín.
usuario F01116 RW 200
usuario F01102 RO 0
usuario F01109 RO 0
usuario F01111 RO 0
usuario F01115 RO 0
usuario F01117 RW 0
básico S00141 RW - 32768
fagor F01200 RW 0
fagor S00111 RW 0
fagor S00109 RO 0
usuario S00116 RO 0
usuario S00121 RW 1
usuario S00122 RW 1
usuario S00123 RW 0
usuario F01416 RW 0
usuario F01410 RO 0
usuario S00146 RW 0
usuario S00052 RW -214748,3648
usuario S00055 RW 0
usuario S00076 RW 1
usuario S00103 RW 0
básico S00150 RW -214748,3648
básico S00177 RW -214748,3648
usuario S00051 RO -214748,3648
usuario S00173 RO -214748,3648
básico S00175 RW -214748,3648
básico S00403 RW 0
básico S00404 RW 0
básico S00407 RW 0
usuario S00001 RW 2
básico F02000 RW 0
básico F02002 RW 1
usuario F00727 RO 0
básico S00100 RW 0
básico S00101 RW 0
básico S00102 RW 0
básico S00091 RW 0
usuario S00124 RW 0
básico S00043 RW 0
básico S00138 RW 0
básico F01609 RW 0
básico F01618 RW 0
básico S00036 RW - 4950,0000
básico S00040 RO - 6000,0000
básico F01622 RO - 6000,0000
básico
F01612
RO
- 6000,0000
usuario S00080 RO - 999,9
usuario S00084 RO - 999,9
Máx. Def. Unidades
2000 200 J
200 ----- °C
100 ----- %
100 ----- %
100 ----- %
1 1 -----
32767 ----- -----
10,00 ----- Nm/A
50,00 ----- A
50,00 ----- A
65535 ----- -----
32767 1 -----
32767 1 -----
2147483647 ----- -----
1 ----- -----
1 ----- -----
3 ----- -----
214748,3647 ----- mm ó grado
65535 ----- -----
65535 ----- -----
360
214748,3647 mm ó grado
214748,3647 0 mm ó grado
214748,3647 0 mm ó grado
214748,3647 ----- mm ó grado
214748,3647 0 -----
214748,3647 0 mm ó grado
1 0 -----
1 0 -----
1 0 -----
8 4 ms
16 4 Mbd
8 2 -----
65535 ----- -----
999,9 ----- mArms/rpm
999,9 ----- ms
9999 0 -----
9999 1000 rev/min
9999 20 rev/min
1 0 -----
400,0 0 rpm/ms
400,0 0 rpm/ms
400,0 0 rpm/ms
4950,0000 0 rev/min
6000,0000 ----- rev/min
6000,0000 ----- rev/min
6000,0000
-----
rev/min
999,9 0 Nm
999,9 ----- Nm
MCSi-S0 - 67/68
Pá
51
51
52
52
52
52
52
52
52
53
53
53
53
53
53
56
54
54
54
55
55
55
55
55
55
56
56
56
56
56
56
57
57
57
57
57
58
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58
59
59
59
60
60
60
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