Tabla de contenido
Índice general
MOTORES BRUSHLESS AC, FS ...............................................................................7
Introducción..................................................................................................................7
Características generales ............................................................................................7
Servomotores síncronos AC. Serie FSP ......................................................................9
Dimensiones ..............................................................................................................10
Conectores de potencia y salida del encóder ............................................................12
Características del freno ............................................................................................13
Referencia comercial .................................................................................................14
A.C. SERVODRIVE ...................................................................................................15
Introducción................................................................................................................15
Características generales ..........................................................................................15
Dimensiones ..............................................................................................................15
Datos técnicos............................................................................................................16
Conectores .................................................................................................................16
Indicadores (leds).......................................................................................................18
Pulsadores y conmutadores (switches) .....................................................................19
Vista frontal del módulo..............................................................................................19
Vista superior del módulo...........................................................................................20
Patillaje de los conectores .........................................................................................20
Referencia comercial .................................................................................................22
INSTALACIÓN...........................................................................................................23
Consideraciones generales........................................................................................23
Conexiones eléctricas ................................................................................................24
Esquema del armario eléctrico...................................................................................36
Seguridad integrada...................................................................................................37
Inicialización y ajuste .................................................................................................39
PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS .........................................................42
Notación empleada ....................................................................................................42
Grupo A. Aplicación ...................................................................................................44
Grupo B. Entradas - salidas no programables ...........................................................44
Grupo C. Corriente .....................................................................................................44
Grupo D. Diagnósticos ...............................................................................................46
Grupo G. Generales...................................................................................................49
Grupo H. Hardware ....................................................................................................50
Grupo I. Entradas.......................................................................................................51
Grupo K. Monitorización.............................................................................................51
Grupo M. Motor ..........................................................................................................52
Grupo N. Mecánicos ..................................................................................................53
Grupo O. Salidas analógicas y digitales ....................................................................53
Grupo P. Lazo de posición .........................................................................................54
Grupo Q. Comunicación.............................................................................................56
Grupo S. Velocidad ....................................................................................................57
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
MCSi-S0 - 5/68
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