Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 89

Descripciones de parámetros
4-31 Error de velocidad en realim. del motor
Range: Función:
300 RPM [1 - 600 RPM] Seleccione el error máximo admisible
*
en la velocidad (velocidad de salida
frente a realimentación).
Ilustración 3.31 Error de velocidad en realim. del motor
4-32 Tiempo lím. pérdida realim. del motor
Range: Función:
Size [0 - Ajuste el valor de tiempo límite en que se
related 60 s] permite sobrepasar el error de velocidad
*
ajustado en el parámetro 4-31 Error de
velocidad en realim. del motor antes de
activar la función seleccionada en el
parámetro 4-30 Función de pérdida de realim.
del motor.
4-34 Func. error de seguimiento
Option: Función:
Esta función se utiliza para controlar que la
aplicación sigue el perfil de velocidad
esperado. En lazo cerrado, la referencia de
velocidad al PID se compara con la realimen-
tación de encoder (filtrada). En lazo abierto,
la referencia de velocidad al PID se compensa
con el deslizamiento y con la frecuencia que
se envía al motor
(parámetro 16-13 Frecuencia).
La reacción se activa si la diferencia medida
es superior a la especificada en el
parámetro 4-35 Error de seguimiento para el
tiempo especificado en el parámetro 4-36 T.
lím. error de seguimiento.
Un error de seguimiento en lazo cerrado no
implica que haya un problema con la señal
de realimentación. El error de seguimiento
MG33MM05
Guía de programación
4-34 Func. error de seguimiento
Option:
[0] Desactivar
[1] Advertencia
[2] Desconexión
[3] Descon. tras
parada
La Advertencia/Alarma 78 Error seguim. está relacionada con
la función de error de seguimiento.
4-35 Error de seguimiento
Range:
10 RPM
4-36 T. lím. error de seguimiento
Range:
1 s
*
4-37 Error de seguimiento rampa
Range:
100
RPM
*
4-38 T. lím. error de seguimiento rampa
Range:
1 s
*
4-39 Error seguim. tras tiempo lím. rampa
Range:
5 s
*
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Función:
podría ser consecuencia de un límite de par
con cargas demasiado elevadas.
Función:
[1 - 600 Introduzca el error de velocidad máximo
*
RPM] admisible entre la velocidad del motor y la
salida de la rampa cuando no hay rampa.
En lazo abierto, se hace una estimación de
la velocidad del motor y en lazo cerrado es
la realimentación del encoder/resolver.
Función:
[0 - 60 s] Introduzca el periodo de tiempo límite durante
el cual es admisible un error mayor que el valor
ajustado en el parámetro 4-35 Error de
seguimiento.
Función:
[1 - 600 Introduzca el error de velocidad máximo
RPM] admisible entre la velocidad del motor y la
salida de la rampa cuando hay rampa. En
lazo abierto, se hace una estimación de la
velocidad del motor y en lazo cerrado es
el encoder el que mide la velocidad.
Función:
[0 - 60 s] Introduzca el período de tiempo límite durante
el cual es admisible durante la rampa un error
mayor que el valor ajustado en el
parámetro 4-37 Error de seguimiento rampa.
Función:
[0 - 60 s] Introduzca el tiempo límite tras rampa durante
el cual el parámetro 4-37 Error de seguimiento
rampa y el parámetro 4-38 T. lím. error de
seguimiento rampa siguen activos.
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