Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guía De Programación página 140

Descripción del parámetro
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 [0.01 -
s 10000.00 s]
*
3 3
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0.00 [0.00 -
s 10.00 s]
*
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range:
5.0 [1.0 -
*
50.0 ]
140
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador
acumula una contribución a la salida desde el
controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia / Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral se ajuste a un valor bajo. No obstan-
te, si el ajuste es demasiado bajo, el control
puede volverse.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en el par. 20-93 Ganancia proporc.
PID. Si no hay ninguna desviación, la salida
del controlador proporcional será 0.
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de la
realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador
PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta
del controlador PID cuando este valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las
que se necesita una respuesta extremadamente
rápida del convertidor y un control preciso de la
velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para
conseguir un control adecuado del sistema. El
tiempo diferencial no se utiliza habitualmente en
aplicaciones VLT HVAC Drive. Por lo tanto,
normalmente es mejor dejar este parámetro en 0
u OFF.
Función:
La función diferencial de un controlador PID
responde al índice de cambio de la realimentación.
Como resultado, un cambio brusco de la realimen-
tación puede hacer que la función diferencial
realice un cambio muy grande en la salida del
controlador PID. Este parámetro limita el efecto
máximo que puede producir la función diferencial
MG.11.AC.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range: Función:
del controlador PID. Un valor más pequeño reduce
el efecto máximo de la función diferencial del
controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el
par. 20-95 Tiempo diferencial PID no está ajustado a
No (0 s).
®
HVAC