Descripción del parámetro
20-60 Unidad Sensorless
Option:
Función:
Seleccione la unidad que debe utilizarse con
par. 18-50 Lectura Sensorless [unidad].
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m3/s
[24]
m3/min
[25]
m3/h
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m WG
[75]
mm Hg
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft3/s
[126] ft3/min
[127] ft3/h
[170] psi
[171] libras/pulg.2
[172] in wg
[173] pies WG
[174] pulg Hg
20-69 Información Sensorless
Range:
0
[0 - 0 ]
*
3.18.5 20-7* Ajuste autom. PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de frecuencia
(parámetros 20-**, convertidor de frecuenciaFCLazo cerrado),
puede ajustarse automáticamente, simplificando la puesta en
marcha y ahorrando tiempo, a la vez que asegura un ajuste
preciso del control PID. Para utilizar el autoajute es necesario
que el convertidor de frecuencia esté configurado para lazo
cerrado en par. 1-00 Modo Configuración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la
secuencia de autoajuste, debe utilizarse un panel de control
gráfico local (LCP).
Al activar par. 20-79 Autoajuste PID, el convertidor de frecuen-
cia se pone en modo de autoajuste. El LCP dirige entonces al
usuario mediante instrucciones en la pantalla.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando el botón [Auto
On] del LCP y aplicando una señal de arranque. La velocidad
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
se ajusta manualmente pulsando las teclas de navegación [
o [
próxima al valor de consigna del sistema.
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor,
no es posible poner el motor a la máxima o mínima
velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del
motor de forma escalonada durante el autoajuste.
El autoajuste del PID funciona introduciendo cambios escalo-
nados mientras opera en un estado estable, y monitorizando
entonces la realimentación. A partir de la respuesta de
realimentación se calculan los valores necesarios para
par. 20-93 Ganancia proporc. PID y par. 20-94 Tiempo integral
PID. Par. 20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero).
Par. 20-81 Ctrl. normal/inverso de PID se determina durante el
proceso de ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario
puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los
valores se escriben en los parámetros relevantes y se desactiva
el modo de autoajuste del PID en par. 20-79 Autoajuste PID.
Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para el autoajuste puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en
par. 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa o par. 3-42 Rampa 1
tiempo desacel. rampa o par. 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa
y par. 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa de acuerdo con la
inercia de la carga antes de llevar a cabo el autoajuste de PID.
Si el autoajuste de PID se lleva a cabo con tiempos de rampa
bajos, los parámetros autoajustados ofrecerán un control muy
bajo. Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el
Función:
excesivo ruido del sensor de realimentación (grupos de
parámetros 6-**, 5-5* y 26-**, Constante de tiempo del filtro
de terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos
#29/33), antes de activar el autoajuste de PID. Para obtener los
parámetros de controlador más precisos, se aconseja llevar a
cabo el autoajuste de PID con la aplicación funcionando de
forma normal, es decir, con una carga típica.
MG.11.AC.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
▼
] del LCP, a un nivel en el que la realimentación esté
®
HVAC
▲
]
137
3
3