A
Apéndice técnico
Clasificación del módulo de seguridad en combinación con la unidad básica en la
combinación de transmisores: Transmisor 1: Resolvedor [X2A] o bien encoder incremental
[X10], transmisor 2: Otro transmisor [X2B] (sin tener en cuenta el transmisor propiamente
dicho):
Detección angular de la unidad básica:
Módulo de seguridad:
Encontrar error de transmisor
Clasificación del sistema (módulo de seguridad + unidad básica):
Clasificación según EN 61800-5-2:
Clasificación según EN ISO 13849:
A.2.4
Salidas digitales
Deben observarse siempre las normas pertinentes para el control de dispositivos de desconexión de
seguridad externos.
Tipo de salida
Tipo de interruptor
1: Bloqueo
2 contactos normalmente cerrados
seguro de pulso
integrado
2: Salida general
2 contactos normalmente cerrados o
de 2 canales
1 contacto normalmente cerrado +
DOUT40 ...
1 contacto normalmente abierto
DOUT42
2: Salida general
2 contactos normalmente cerrados o
de 2 canales
1 contacto normalmente cerrado +
1 contacto normalmente abierto
3: Activación del
2 contactos normalmente cerrados
freno de
sostenimiento a
través de [X6] en
la unidad básica
2 contactos normalmente cerrados
CMMP-AS
2 contactos normalmente cerrados
10: Contacto de
1 Contacto normalmente abierto
acuse de recibo
sin potencial
(diagnosis)
1) Conforme a EN ISO 13849-1
2) Conforme a EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061
Tab. A.24 Índices de seguridad de salidas digitales
258
MTTF de cada canal:
DC del canal:
MTTF de cada canal:
DC:
SIL3
Cat. 3 / PL d
Clasificación en categoría,
1)
PL
Cat. 4, PL e
Cat. 4, PL e
Cat. 4, PL e
Cat. 3, PL d, en unidades de
bloqueo conectadas
directamente, solicitud a
través de SBC.
Cat. 1, PL c, en unidades de
bloqueo conectadas
indirectamente (p. ej. de
apertura neumática),
solicitud a través de SBC.
Cat. 3, PL d, en unidades de
bloqueo conectadas
indirectamente (p. ej. de
apertura neumática),
solicitud a través de SBC.
Solo como feedback para dispositivo de
desconexión de seguridad de nivel
superior.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
> 100 a, "alta"
= 50% "baja"
> 100 a, "alta"
> 95 % "alta"
Clasificaci
2)
ón SIL
SIL 3
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL 1
SIL 2