7-6
El uso de auto-tuning confi gura automáticamente los parámetros Pid.
Valor del parámetro AT
oFF
on
Lo
• Modo normal
Punto de consigna Inicio AT
Cálculo AT
SV
PV
Nota :
Confi gure los parámetros siguientes antes de iniciar la función auto-tuning :
. Tipo de entrada PV / Valor límite superior PV / Valor límite inferior PV/ Punto decimal/Filtro de
la entrada PV, en el menu confi guración (SET Ch6).
. el tiempo de ciclo para la salida OUT1 ( y la salida OUT2) en el menú PID (pid Ch2).
Inicio del auto-tuning
Visualizar el menú Operador (oPE Ch1).
1
2
Visualizar el parámetro auto-tuning (AT) y escoger el tipo de funcionamiento
Escoger el modo standard (on) o sin sobrepasamiento de consigna (Lo)
3
Presionar la tecla
Un punto decimal parpadeará abajo a la derecha durante toda la fase de cálculo.
Cuando los parámetros estén calculados, el punto se apagará y los parámetros Pid serán actualizados.
Nota :
• Los parámetros PID calculados en modo auto-tuning siguen memorizados en caso de corte de corriente.
Si el corte de corriente se produce antes de terminar el auto-tuning, se deberá reiniciar el auto-tuning.
• Durante la función auto-tuning, el regulador funciona en modo Todo / Nada, la medida puede tener
grandes variaciones en función de la naturaleza del proceso. Si estas variaciones no son deseadas, es
preferible no usar esta función. No utilizar la función auto-tuning en procesos de respuesta rápida como
las regulaciones de presión, caudal, etc...
• Si despues de 4 horas de funcionamiento, el auto-tuning no ha terminado, puede que haya ocurrido un
problema.
En este caso, verifi que el cableado, los parámetros de regulación, las entradas, etc....
• Reiniciar una secuencia de auto-tuning si hay un cambio importante de consigna SV , un cambio de tipo
de entrada o de las condiciones de uso.
• La función auto-tuning se puede utilizar con la función regulación por lógica difusa o en modo Pid2.
• No se puede utilizar el auto-tuning en modo manual.
• Cuando utilice las paletas de PID, los valores resultantes del auto-tuning son memorizadas en la paleta
PID seleccionada.
• Auto-tuning se detiene inmediátamente en caso de modifi cación de la consigna (puesta en marcha del
generador de consigna, consigna externa o rampa SV).
Auto-tuning
Funcionamiento
Paro/Fin
Modo Normal
Modo sin sobrepasamiento El auto-tuning se inicia considerando un valor de
de consigna
Fin AT
Regulación
PID
t
para validar
Descripción
Para o fi naliza la función auto-tuning
Se utiliza el modo auto-tuning standard.
Es el modo mas común.
consigna SV-10%. Escoja este modo cuando no se deba
sobrepasar el valor de consigna ni durante el auto-tuning.
• Modo sin sobrepasamiento de consigna
punto de
Inicio AT
consigna
Cálculo AT
SV
PV
32
SV-10% PE
Regulación
PID
t