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Práctica de Módulos Contadores y Aplicaciones de Circuitos
state := ina[0]
dira[1]~
' Muestra detección (0 detectado, 1 no detectado)
Debug.str(String(HOME, "State = "))
Debug.Dec(state)
Debug.str(String(CR, "Object "))
if state == 1
Debug.str(String("not "))
Debug.str(String("detected.", CLREOL))
waitcnt(clkfreq/10 + cnt)
Detección de Distancia con IR usando cambios NCO y DUTY
Si el LED IR brilla más hace el detector más intuitivo. Si brilla menos lo hace menos eficiente.
Recuerde que el modo DUTY del modulo contador puede usarse para controlar el brillo del LED e
incluso para intercambiar el brillo de bajo a brilloso (ver página 130). Este mismo alcance duty puede
combinarse con la señal NCO para el ejemplo de detección de objetos con IR para hacer que el LED
parpadee a 38kHz cambiando de menor a mayor brillo. Con cada incremento en brillo la salida del
detector IR puede ser verificada nuevamente en un ciclo. El número de veces que el detector IR
reporte que detecto algo estará relacionado a la distancia del objeto desde el detector LED IR.
Aun si el circuito de la Figura 7-12 puede usarse para detección de distancia con una combinación
NCO y señales DUTY el circuito en la Figura 7-16 lo hace posible para obtener mejores resultados
del receptor IR. En vez de conectar el cátodo del LED IR a tierra se conecta a P2. El programa puede
entonces cambiar el voltaje aplicado al cátodo del LED IR de 0 a 3.3 V a través de P2 mientras la
señal de P1 transmite la señal NCO de 38kHz a la terminal del ánodo en l circuito. Como un LED es
una válvula de 1 sentido la porción baja de la señal de 38kHz no se transmite porque es menor que el
voltaje DC que la señal duty producida en P2. Durante las porciones altas de la señal de 38kHz los
voltajes incrementados aplicados a P2 reducen el voltaje a través del circuito LED lo cual a su vez
reduce el brillo. Así es la misma señal de 38 kHz solo sucesivamente menos brillosa.
Figura 7-16: Detección IR Partes y Esquemático
Lista de Partes
──────────────────────────────────────────────────────────────────────────
(1) Resistencia 100 ω
(1) Resistencia 10 kω
(1) LED IR
(1) Detector IR
(1) LED Protección
(1) LED Soporte
(misc) Cables
──────────────────────────────────────────────────────────────────────────
Pagina 154 · Kit Educativo de Prácticas Propeller: Fundamentos
' Almacena IR salida detector
' Pin E/S → entrada para detener señal
Esquemático
IR Detector
P1 ──────────── P2
100ω
LED IR
+5V
│ ┌┐
└──┤│
10 kω ┌──┤│‣
P0 ──────┼──┤│
│ └┘
GND
PNA4602 o
equivalente
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