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7: Práctica de Módulos Contadores y Aplicaciones de Circuitos
PUB PlayTones | index, pin, duration
'Busca tonos y duraciones en la sección DAT y los toca.
repeat index from 0 to 4
SqrWave.Freq(0, 27, word[@Anotes][index])
SqrWave.Freq(1, 3, word[@Bnotes][index])
duration := clkfreq/(byte[@durations][index])
waitcnt(duration + cnt)
DAT
pins
byte 27, 3
'index
0
durations byte 1,
anotes
word 1047,
bnotes
word 0,
Aplicaciones Objeto IR y Detección de Distancia con modos NCO y DUTY
Cuando apunta el control remoto a la TV y presiona un botón el remoto parpadea un LED IR
rápidamente para enviar mensajes al receptor en la TV. EL rango al cual parpadea el LED IR coincide
con el filtro dentro del recibidor de la TV. Frecuencias comunes son 36.7, 38, 40, y 56.9 kHz.
Estas frecuencias y sistemas de filtro se usan para distinguir mensajes remotos Infra Rojos de Infra
Rojos tales como luz solar y la señal de 120Hz que se transmite por la luz de su hogar.
La longitud de onda usada de IR por Control Remoto esta típicamente en el rango de 800 a 940 nm.
El remoto transmite la información modulando la señal IR. El tiempo que se envía la señal puede
contener información tal como iniciar un mensaje, binario 1, binario 2, etc. Transmitiendo secuencias
de señales de tiempo encendido/apagado se pueden completar mensajes para varios botones en solo
milisegundos.
El LED IR y receptor que son usados para enviar mensajes de componentes de sistemas de
entretenimiento también pueden usarse para detectar objetos. En este método el LED IR y el receptor
son colocados para que la luz rebote en un objeto y regrese al receptor IR. El LED IR tiene que
modular su luz para el paso de frecuencia del receptor. Si la luz del LED IR se refleja en un objeto y
regresa al Receptor IR, el Receptor envía una señal indicando que está recibiendo una señal IR. Si el
IR no refleja el objeto para regresar al Receptor IR envía una señal indicando que no está recibiendo
señal IR.
Este método de detección usa partes baratas y cada vez es más popular en robótica.
El receptor IR del kit PE mostrado en la derecha de la Figura 7-12 tiene un filtro de 38 kHz. Un
modulo contador en el chip Propeller puede usarse para generar la señal de 38kHz para el LED IR y
transmitir para detección de objetos o un control de sistema de entretenimiento. Esta sección de la
práctica solo prueba la detección de objetos, pero el mismo principio simple aplicara para
decodificación remota y control de componentes de sistemas de entretenimiento
Construya el circuito mostrado en la Figura 7-12 – Figura 7-14, usando las fotos de las partes
como guía.
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Kit Educativo de Practicas Propeller: Fundamentos · Página 151
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