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Práctica de Módulos Contadores y Aplicaciones de Circuitos
Como trabajan los Módulos Contadores
Cada cog tiene dos módulos contadores, Contador A y Contador B. Cada cog tiene también tres
registros de propósito especial de 32-bit para cada uno de sus módulos contadores. Los registros
especiales del contador A son
contador es también una palabra reservada en Spin y Ensamblador Propeller. Si esta práctica esta
refiriéndose a un registro generalmente pero no importa si es contador A o B usara nombres genéricos
PHS, FRQ, y CTR.
Aquí se muestra como cada uno de los tres registros trabaja en un modulo contador:
•
PHS – El registro "Fase" se actualice cada ciclo de reloj. Un modulo contador puede también
configurarse haciendo que ciertos bits de registros PHS afecten pines de E/S.
•
FRQ – El registro "Frecuencia" es condicionalmente agregado al registro PHS cada ciclo de
reloj. El modo del modulo contador determina que condiciones ocasionan que FRQ se
agregue a PHS. Las opciones de Modo incluyen "always", "never" y opciones condicionales
basadas en estados de pin de E/S o transiciones
•
CTR – El registro "Control" configure ambos modos, el modulo contador y Pins de E/S que
son monitoreados y/o controlados por el modulo contador. Cada modulo contador tiene 32
modos diferentes, dependiendo del modo puede monitorear y/o controlar hasta dos pin de E/S
Midiendo Descarga RC con un Detector de Modo Positivo
La descarga Resistor-Capacitor (RC) es útil para una variedad de mediciones de sensores. Algunos
ejemplos incluyen:
•
Posición de perilla o joystick con uno o más potenciómetros
•
Niveles de ambientación de luces con Resistencia dependiente o fotodiodo
•
Reflectividad de superficie infrarroja con un LED infrarrojo y fototransistor
•
Presión con platos capacitivos y
•
Presión con placas del capacitor y un dieléctrico compresibles
•
Salinidad de un liquido con puntas de metal
Circuito de Descarga RC
Las mediciones de descarga RC se desarrollan típicamente cargando un capacitor (
monitoreando el tiempo que tarda el capacitor en descargarse a través de una resistencia (
mayoría de los circuitos de descarga RC uno de los valores es fijo y el otro varía con la variable
ambiental. Por ejemplo el circuito en la Figura 7-1 se usa para medir la posición de una perilla. El
valor de C es fijo a 0.01 µF, y el valor de R vara con la posición del potenciómetro al ajustar la perilla
(la variable ambiental)
Construya el circuito mostrado en la Figura 7-1 es la Plataforma PE. Este circuito y otros en
esta práctica son adicionales al circuito básico construido en Configuración y Prueba.
Figura 7-1: Descarga RC Partes y Circuito
Lista de Partes
───────────────────────
(1) Potenciómetro 10 kω
(1) Capacitor - 0.01 μF
(misc) Cables
───────────────────────
Pagina 124 · Kit Educativo de Prácticas Propeller: Fundamentos
,
,
, y el B
phsa
frqa
ctra
Esquemático
───────────────────────────────
P17 ─────┳───────────┐
│
└ R
GND
───────────────────────────────
,
y
. Note que cada nombre de
phsb
frqb
ctrb
│
0.01 μF
GND
) y después
C
). En la
R
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