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Puesta en marcha
I
6
Secuencia de puesta en marcha
0 0
Optimización
del eje
Otros ajustes
26
Escriba un pequeño programa IPOS
forma cíclica entre dos posiciones.
plus®
Inicie el programa IPOS
lineal el punto "Sólo para puesta en marcha del regulador V/X". Si el motor lineal se
mueve correctamente, ajuste los límites para la corriente y la fuerza a los valores
iniciales y optimice mediante el campo de entrada "Rigidez" y el botón "Estimación" el
circuito de regulación del accionamiento de la forma habitual en los servomotores
rotativos (Æ Apartado "Puesta en marcha del regulador V/X").
Fig. 9: Diálogo para la optimización del eje con el botón "Estimación" y el campo de
introducción de datos "Rigidez"
En caso de no haber realizado el punto del menú "Ajuste del encoder", el encoder
absoluto funciona como un encoder incremental y el motor lineal SL2 realiza un
desplazamiento de conmutación tras cada activación y eliminación del bloqueo del
regulador.
En caso de necesitar una dirección diferente de cuenta positiva del encoder para su eje
lineal, active la inversión del sentido de giro del motor mediante el parámetro P350.
Desconecte la línea TF del variador con el motor detenido y habilitado y compruebe que
el control TF responde (error 31; disparador de TF).
Si el accionamiento cuenta con un freno externo, recomendamos el control directo del
mismo. Ajuste mediante los parámetros P730 - P732 el control del freno.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
plus®
que haga moverse al motor lineal SL2 de
y seleccione en la ventana de puesta en marcha del motor
®
MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2
10529BEN
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