Puesta en marcha
I
6
Secuencia de puesta en marcha
0 0
Comprobación de
la evaluación del
encoder
Comprobación de
los interruptores
de fin de carrera
de hardware
Activación de
los límites del
accionamiento
para la primera
puesta en marcha
22
Desplace a mano el inductor en una dirección y observe en MOVITOOLS
P003 posición real. Determine la dirección positiva de desplazamiento. Desplace a
continuación el motor lineal SL2 una vez sobre el recorrido completo de desplazamiento
a fin de comprobar que el encoder funciona correctamente en todos los rangos.
Ajuste los parámetros para los interruptores de fin de carrera de hardware (Æ siguiente
figura) y compruebe su funcionamiento desplazando a mano el inductor hasta alcanzar
los interruptores de fin de carrera de hardware.
Para la primera puesta en marcha debe limitar la velocidad máxima mediante el
parámetro P302 Número máximo de revoluciones 1 y la fuerza máxima mediante el
parámetro P304 Límite del par para que en caso de movimiento descontrolado del eje
del motor, éste no pueda desarrollar su fuerza y velocidad totales.
No limite la fuerza máxima mediante el parámetro P303 Límite de corriente 1 ni
tampoco limite la velocidad máxima a través del primer diálogo de la puesta en marcha
del motor lineal, ya que de esta forma se modifican parámetros internos del sistema.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
®
MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2
®
el parámetro
11236AEN