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Si existen oscilaciones de la señal de retroalimentación
de intensidad/tensión, se pueden reducir mediante un
filtro de paso bajo. Ajuste una constante de tiempo
adecuada de filtro de paso bajo. Esta constante
representa la frecuencia del rizado que se produce en
la señal de retroalimentación. Si el filtro de paso bajo
se ha ajustado en 0,1 seg., la frecuencia de ruptura
será de 10 RAD/ seg., correspondiendo a (10/2 x π)
= 1,6 Hz. Esto significa que todas las intensidades
o tensiones que varían más de 1,6 oscilaciones por
segundo serán suprimidas por el filtro. En otras
palabras, la control sólo se efectuará en una señal
de retroalimentación que varíe en una frecuencia de
menos de 1,6 Hz. Elija una constante de tiempo
adecuada en el parámetro 444, Proc. PID filtro.
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo
lo que hay que hacer es optimizar la ganancia
proporcional, el tiempo de integral y el tiempo
diferencial (parámetros 440, 41, 442) En la mayoría
de los procesos, esto puede hacerse siguiendo las
directrices indicadas a continuación.
1. Arranque el motor
2. Ajuste el parámetro 440 (ganancia proporcional)
en 0,3 e increméntelo hasta que la señal de
retroalimentación vuelva a varias constantemente.
Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal
de retroalimentación se haya estabilizado. Después,
reduzca la ganancia proporcional en un 40-60%.
3. Ajuste el parámetro 441 (tiempo de integral) en
20 s y reduzca el valor hasta que la señal de
retroalimentación vuelva a varias constantemente.
Aumente el tiempo de integral hasta que la
señal de retroalimentación se estabilice, seguido
de un incremento del 15-50%.
4. Utilice el parámetro 442 únicamente para
sistemas de actuación muy rápida (tiempo de
diferencial). El valor normal es cuatro veces
el tiempo de integral definido. El diferenciador
sólo debe emplearse cuando el ajuste de la
ganancia proporcional y del tiempo de integral
se hayan optimizado por completo.
¡NOTA!:
Si es necesario puede activarse arranque/parada
una serie de veces para provocar una variación
de la señal de retroalimentación.
Consulte también los ejemplos de conexión que
se proporcionan en la Guía de Diseño.
MG.50.R3.05 -
AKD 5000
Descarga rápida
Esta función requiere un convertidor de frecuencia
tipo EB. La función se utiliza para descargar los
condensadores en el circuito intermedio después de
que se haya interrumpido la alimentación de red.
Es muy útil para el mantenimiento de la instalación
del convertidor de frecuencia y/o del motor. El
motor debe estar parado antes de que se active la
descarga rápida. Si el motor actúa como generador,
la descarga rápida no será posible.
La función de descarga rápida puede seleccionarse
en el parámetro 408. La función se inicia cuando
la tensión del circuito intermedio ha caído a un
determinado valor y se ha detenido el rectificador.
Con el fin de obtener la posibilidad de una descarga
rápida, el convertidor requiere un suministro externo
de 24 V CC a los terminales 35 y 36, además de una
resistencia de freno apropiada en los terminales 81 y 82.
Para el dimensionamiento de la resistencia de
descarga para la descarga rápida, consulte las "I
nstrucciones del freno", MI.50.DX.XX.
¡NOTA!:
La descarga rápida sólo es posible si el
convertidor tiene suministro externo de
CC de 24 V y si se ha conectado una
resistencia de freno/descarga externa.
Antes de realizar el mantenimiento de
la instalación (convertidor de frecuencia
y motor), debe comprobarse que la
tensión del circuito intermedio sea inferior a 60
V CC. Esto se realiza midiendo los terminales
88 y 89, en carga compartida.
¡NOTA!:
La disipación de potencia durante la descarga
rápida no forma parte de la función de control
de la potencia, parámetro 403. Debe tenerse
esto en cuenta al dimensionar las resistencias.
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