Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario página 28

I
5
Puesta en marcha del programa "posicionamiento absoluto"
0 0
Finales de carrera,
rampas,
velocidades y
límites
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Ejemplo: Encoder WCS2 (Proveedor Stahl)
Resolución encoder 1,25 incrementos/mm
"Factor de escala del encoder" P955 = 8
Precisión requerida ± 0,5 mm
8 • 1,25 incrementos/mm • 0,5 mm = 5 incrementos
→ "Ventana de posición" = 5 incrementos
• Pulsar "Forward" para abrir la siguiente ventana de puesta en marcha.
Fig. 19: Ajuste de finales de carrera, rampas y velocidades
• Introducir la posición para los finales de carrera de software. Al introducir "0" para
ambos finales de carrera se desactivan los finales de carrera de software.
Asegurarse de que las posiciones de los finales de carrera de software se
encuentran dentro de los límites de desplazamiento de los finales de carrera de
hardware. La posición de los finales de carrera de software se visualiza en la barra
de números de la parte inferior de la pantalla.
• Introducir las rampas y velocidades para el modo manual y el modo automático.
• Introducir la velocidad máxima adecuada del motor en "maximum values" (valores
máximos).
• Pulsar "Forward" para abrir la siguiente ventana de puesta en marcha.
®
MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.
04443AEN