Procesamiento De Control - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guia De Diseno

Principios básicos de funci...
•
Control de par. Utilizado en modo de flujo con realimentación de encoder, este control ofrece un rendimiento
superior en los cuatro cuadrantes y a todas las velocidades del motor.
La función de control de par se utiliza en aplicaciones en las que el par de salida de eje motor controla la
aplicación como control de tensión. El control de par se selecciona en parámetro 1-00 Configuration Mode, bien en
[4] VVC
configuración de una referencia analógica, digital o controlada mediante bus. El factor de límite máximo de
velocidad se define en el parámetro 4-21 Speed Limit Factor Source. Al efectuar el control de par, se recomienda
llevar a cabo un procedimiento AMA completo, ya que los datos correctos del motor son esenciales para obtener
un rendimiento óptimo.
•
Control de proceso. Se utiliza para controlar parámetros de aplicación que pueden medirse mediante varios
sensores (presión, temperatura y flujo) y verse afectados por el motor conectado a través de una bomba o
ventilador.
Ref.
Handling
(Illustra-
tion)
Feedback
Handling
(Illustra-
tion)
Ilustración 11.7 Diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado
Funciones programables
Aunque los valores predeterminados del convertidor de frecuencia de lazo cerrado normalmente proporcionan un
11 11
rendimiento satisfactorio, a menudo puede optimizarse el control del sistema ajustando los parámetros de PID. Para dicha
optimización, se facilita el Auto tune.
•
Regulación inversa: la velocidad del motor se incrementa cuando existe una señal de realimentación alta.
•
Frecuencia de arranque: permite que el sistema alcance rápidamente el estado de funcionamiento antes de que el
controlador PID tome el control.
•
Filtro de paso bajo integrado: reduce el ruido de la señal de realimentación.

11.2.7 Procesamiento de control

Consulte los Parámetros activos / inactivos en distintos modos de control de la unidad en la Guía de programación para tener
una vista general de qué configuración de control está disponible, según la selección de motor de CA o motor de PM no
saliente.
192
VLT
+ open loop o [2] Flux control closed loop with motor speed feedback. El ajuste de par se realiza mediante la
+
S
_
*[-1]
P 20-81
PID Normal/Inverse
Control
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®
AQUA Drive FC 202
100%
0%
PID
100%
-100%
To motor
Scale to
control
speed
P 4-10
Motor speed
direction
MG22B205