Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 650

CHKST, CHK (Serie Q/System Q)
A continuación se explica con mayor detalle y basándose en un ejemplo concreto, la estructura
del programa para el control de errores mediante una instrucción CHK. La siguiente ilustración
muestra una cinta de transporte que se desplaza en dirección inversa después de alcanyar el
límite derecho o bien izquierdo. Los respectivos puntos finales se determinan mediante
interruptores límites (X0 y X1). El contacto de arranque para el movimiento de avance de la
cinta es el X4, así como el X5 para el movimiento de retroceso.
1
Direcció de avance
2
Dirección de retroceso
3
Arranque de avance
4
Arranque de retroceso
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Detección y eliminación de errores
Programación MELSEC A y Q
CHK_0E2