Tabla de contenido
IF Nivel 1
Nivel 2
Base ID
Baud Rate
Termination
Broadcast ID
ID Format
Cyclic
Base ID
Communication
Cyclic
Read
Base ID
Cyclic
Send
Cyclic
Read
Timing
Data Length
IF Nivel 1
Nivel 2
Node Address
Baud Rate
AUTO
LSS
Manual
IF Nivel 1
Descripción
-
La velocidad de transmisión en baudios es seleccionable, otros parámetros de configu-
ración en serie no se pueden modificar y se definen como sigue: 8 bit de datos, 1 bit de
parada, paridad = ninguna
Velocidades de transmisión: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
EA Elektro-Automatik GmbH
Helmholtzstr. 31-37 • 41747 Viersen
Alemania
Nivel 3
Descripción
Ajuste CAN base ID (11 o 29 bit, hexadecimal). Predet.: 0h
Ajuste de velocidad CAN bus o de transmisión en baudios en un
valor típico entre 10 kbps y 1 Mbps. Predeterminado: 500 kbps
Activa o desactiva la finalización CAN bus con una resistencia
integrada. Predeterminado: OFF
Ajuste CAN broadcast ID (11 o 29 bit, hexadecimal). Predet.: 7ffh
Selección del formato CAN ID entre Base (11 Bit ID, 0h...7ffh) y
Extended (29 Bit, 0h...1fffffffh)
Ajuste del CAN base ID (11 o 29 bit, hexadecimal) para lectura cíclica
de hasta 5 grupos de objetos (véase «Cyclic Read Timing»). El
dispositivo enviará automáticamente datos de objeto específicos a
los identificadores definidos con este ajuste. Para más información,
consulte la guía de programación. Predeterminado: 100h
Ajuste del CAN base ID (11 o 29 bit, hexadecimal) para envío cíclico
de los tres valores de referencia para U, I y P además del estado
en un único mensaje. Más información enla guía de programación.
Predeterminado: 200h
Status
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para la lectura cíclica
del estado de «Base ID Cyclic Read + 1» ajustado
Rango: 20...5000 ms. Predeterminado: 0 (desactivado)
Actual
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
val.
los valores reales «Base ID Cyclic Read + 2» ajustado
Rango: 20...5000 ms. Predeterminado: 0 (desactivado)
Set val.
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
los valores de referencia de U e I a «Base ID Cyclic Read + 3»
ajustado. Rango: 20...5000 ms. Predeterminado: 0 (desactivado)
Limits 1 Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
los límites de ajuste de P y R a «Base ID Cyclic Read + 4» ajustado
Rango: 20...5000 ms. Predeterminado: 0 (desactivado)
Limits 2 Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
los límites de ajuste de P y R a «Base ID Cyclic Read + 4» ajustado
Determina la DLC (longitud de los datos) de todos los mensajes
enviados desde el equipo.
AUTO = longitud que varía entre 3 y 8 bytes, dependiendo del objeto
Always 8 Bytes = longitud es del siempre 8, completado con ceros
Descripción
Selección de la dirección de nodo CANopen en el rango 1...127
Detección automática de la velocidad de transmisión en baudios del bus o
velocidad
Ajusta automáticamente la velocidad de transmisión en baudios y la direc-
ción de nodo
Selección manual de la velocidad de transmisión en baudios que utiliza la
interfaz CANopen. Posibles selecciones: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 100
kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1Mbps (1Mbps = 1 Mbit/s,
10 kbps = 10 kbit/s)
Tlf.: +49 2162 / 3785-0
Fax: +49 2162 / 16230
Serie PSI 9000 15U/24U
www.elektroautomatik.de
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