Festo CMMT-AS-C2-3A Serie Manual De Instrucciones, Instalación Y Operacion página 9

– El dispositivo de conmutación de seguridad controla la salida de diagnosis
SBA y comprueba si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad SBC.
8.8 Interfaces
Respetar los requisitos de la contraclavija è Descripción Montaje, Instalación.
8.8.1 [X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte superior del equipo. Esta interfaz
permite acceder a entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad
del equipo. Entre estas se encuentran, p. ej.:
– Entradas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Salidas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Contacto de aviso para cadena de seguridad (RDY­C1, RDY­C2)
– Entrada analógica diferencial de ±10 V de tensión de mando
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC
de nivel superior. Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan
a un dispositivo de conmutación de seguridad.
[X1A] Pin
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tab. 15 Entradas y salidas al PLC de nivel superior
Requisitos del cable de Equipo individual
conexión
Apantallamiento No apantallado
Sección mín. del conductor incl. 0,25 mm
funda terminal de cable de
plástico
Sección máx. del conductor 0,75 mm
incl. funda terminal de cable de
plástico
Sección mín. del conductor incl. –
funda terminal doble de cable
de plástico
Sección máx. del conductor –
incl. funda terminal doble de
cable de plástico
Longitud máx. 3 m
Tab. 16 Requisitos del cable de conexión
8.8.2 [X1C], entradas y salidas al eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz
pone a disposición de los componentes del eje entradas y salidas funcionales y
relevantes para la seguridad. La salida BR­EXT se utiliza en combinación con la
subfunción de seguridad Safe brake control è Descripción Subfunción de seguri­
dad.
Función Descripción
RDY­C1 Contacto normalmente abierto:
mensaje Operativo (Ready)
RDY­C2
STA Salida de diagnosis Safe torque
off acknowledge
SBA Salida de diagnosis Safe brake
control acknowledge
– Reservado, no conectar
–
SIN4 Solicitud Soltar freno
GND Potencial de referencia
TRG0 Salida rápida para disparador de
componentes externos, canal 0
TRG1 Como TRG0, pero canal 1
CAP0 Entrada rápida para la detección
de posiciones, canal 0
CAP1 Como CAP0, pero canal 1
#STO­A Entrada de mando Safe torque
off, canal A
#STO­B Entrada de mando Safe torque
off, canal B
#SBC­A Entrada de mando Safe brake
control, canal A
#SBC­B Entrada de mando Safe brake
control, canal B
– Reservado, no conectar
ERR­RST Confirmación de error
CTRL­EN Habilitación de paso de salida
AIN0 Entrada analógica diferencial
#AIN0
Grupo de equipos
2 –
2
–
0,25 mm 2
2
0,5 mm
0,5 m
[X1C] Pin
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tab. 17 Entradas y salidas al eje
Requisitos del cable
Apantallamiento
Sección mín. del cable incluida funda terminal de
cable de plástico
Sección máx. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx.
1) En caso de emplearse aplicaciones de ingeniería de seguridad fuera del armario de maniobra, utilizar un
cable apantallado. En caso contrario, no es obligatorio un apantallamiento, pero es recomendable.
Tab. 18 Requisitos del cable
Requisitos para el contacto de la pantalla
Colocar la pantalla
1. Colocar la pantalla del cable, por el lado del equipo, en el apantallamiento de
cable previsto para el cable del motor.
2. Colocar la pantalla del cable, por el lado de la máquina, en un componente de
la máquina puesto a tierra.
8.8.3 [X2], interfaz de transmisor 1
La interfaz de transmisor [X2] se encuentra en la parte delantera del equipo. La in­
terfaz de transmisor [X2] sirve principalmente para la conexión del sensor de posi­
ción integrado en el motor.
Estándares/protocolos compatibles
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Encoders incrementales digitales con señales de
onda cuadrada y salida de señal compatible con
RS422 (señales A, B, N diferenciales)
Encoders incrementales SIN/COS analógicos con
señales analógicas diferenciales con 1 V
ss
Sensor de posición con interfaz de comunicación
de dos hilos asíncrona (RS485)
Tab. 19 Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de transmisor [X2]
¡AVISO!
Daños en el transmisor al cambiar el tipo de transmisor.
El regulador de servoaccionamiento puede suministrar una alimentación de trans­
misor de 5 V o 10 V. Cuando se configura el transmisor se determina la tensión de
alimentación del transmisor. Si la configuración no se adapta antes de conectar
otro tipo de transmisor, pueden producirse daños en el transmisor.
• Si se cambia el tipo de transmisor: seguir los pasos necesarios.
Cambio del tipo de transmisor
1. Desconectar el transmisor del equipo.
2. Ajustar y configurar el nuevo tipo de transmisor en el CMMT­AS.
3. Guardar el ajuste en el CMMT­AS.
4. Apagar el CMMT­AS.
5. Conectar el nuevo tipo de transmisor.
6. Volver a encender el CMMT­AS.
Función Descripción
GND Potencial de referencia
24V Salida de alimentación
eléctrica para sensores
GND Potencial de referencia
LIM1 Entrada digital para sensor
de final de carrera 1 (lógica
PNP, 24 V DC)
LIM0 Entrada digital para sensor
de final de carrera 0 (lógica
PNP, 24 V DC)
GND Potencial de referencia
24 V Salida de alimentación
eléctrica para sensores
– Reservado, no conectar
REF­A Entrada digital para inte­
rruptor de referencia (lógi­
ca PNP, 24 V DC)
BR­EXT Salida para la conexión de
una unidad de fijación ex­
terna (High­Side­Switch,
los impulsos de prueba
Low en #SBC­B se transmi­
ten a BR­EXT)
No apantallado/apantallado
1)
0,25 mm 2
2
0,75 mm
100 m
Transmisores compatibles
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Solo en combinación con motores de la serie
EMMS­AS de Festo que tengan un transmisor
con protocolo EnDat 2.1 integrado
ROD 426 o compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (20 µm de período
de señal) o compatible
Nikon MAR­M50A o compatible (frames de datos
de 18 bits)