Supervisión Del Modo Extremo A Extremo Mediante Io-Link - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

IO-Link
Parámetros del proceso
"Mov " "Mov
In Out
0x0029.1 0x0029x2
false true
true false
true true
Tab. 39 Control de datos a través de IO-Link
14.2.6 Supervisión del modo Extremo a extremo mediante IO-Link
La posición actual del actuador en el modo Extremo a extremo se puede monitorear a través de los pa-
rámetros del proceso. La siguiente tabla muestra los comandos de proceso para la supervisión de la
posición del actuador.
La siguiente tabla muestra las combinaciones de los parámetros de proceso "Sate
través de IO-Link para la supervisión del actuador en el modo Extremo a extremo.
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Parámetros del siste-
ma
" Comandos del siste-
ma
0x0002
Mov
Out
0xC9
(201)
Mov
In
0xC8
(200)
Disable power stage
0xCB
(203)
Descripción
Comando de control para ejecutar el despla-
zamiento "Mov ".
Out
– El actuador se desplaza, con regulación
de posición, hacia la posición final
"Lim ".
Out
– En el modo Extremo a extremo con fun-
ción Press, el actuador se desplaza des-
de la posición "Start Press" con regula-
ción de fuerza, hacia la posición final
"Lim ".
Out
– Después de un reinicio, primero se reini-
cializa la posición final de referencia
"Ref".
Comando de control para ejecutar el despla-
zamiento "Mov ".
In
– El actuador se mueve con regulación de
posición hacia la posición final "Lim
(Ref)".
– Después de un reinicio, primero se reini-
cializa la posición final de referencia
"Ref".
Comando de control para desconectar el pa-
so de salida.
– Se desconecta de inmediato el paso de
salida.
– El actuador se detiene por inercia.
– Estando parado, el actuador no está re-
gulado.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
In
" y "State " a
In Out