Modo Manual (Demo); Función; Parámetro - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento
11.3.5

Modo Manual (Demo)

11.3.5.1 Función
Con el modo Manual, el actuador puede ser desplazado a ambas posiciones finales "Lim
control del modo Manual del EMCS-ST se controla mediante los pulsadores de los elementos de man-
do (HMI). Pulsando un pulsador de flecha, el actuador se desplaza hasta la posición final especifica-
da. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de re-
ferencia Ref. Presionando el pulsador de flecha opuesto, el actuador puede detenerse en cualquier
posición del rango de carrera/ángulo de rotación "x
el pulsador de flecha. Cuando se alcanza la posición final "Lim
parada "Pos ", el actuador permanece detenido con regulación de posición.
Stop
Las órdenes son las siguientes:
– Start : desplazamiento "Mov
(arrancar/continuar)
– Start : desplazamiento con regulación de posición "Mov
(arrancar/continuar)
– Stop: Detener el desplazamiento
El modo Manual soporta las siguientes tareas:
– Desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– Procedimiento manual para comprobar los ajustes y el comportamiento del actuador
11.3.5.2 Parámetro
Nombre Descripción
Speed In Velocidad de consigna "Speed Out" para el desplazamiento
"Mov "
In
Speed Out Velocidad de consigna "Speed Out" para el desplazamiento
"Mov "
Out
a+ Aceleración de consigna para todos los desplazamientos
a Retardo de consigna para todos los desplazamientos
–
Lim Posición de la posición final "Lim
In
Lim Posición de la posición final "Lim
Out
1) parámetro invariable
Tab. 26 Parámetros para el modo Manual (Demo)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
". El desplazamiento se reanuda presionando
In/Out
" con regulación de posición hasta la posición final "Lim
In
"
In
Out
/Lim " o la posición de
In Out
" hasta la posición final "Lim
Out
HMI
(Menú)
Speed In
Speed Out 0x0101.0
1)
1)
1)
1)
/ Lim ". El
In Out
(Ref)"
In
"
Out
IO-Link
(índice
subíndice)
0x0100.0
–
–
–
0x0106.0
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