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3.3 - Entradas STO-1/STO-2: función de
seguridad de ausencia de par
Las entradas STO-1 y STO-2 son entradas de seguridad que
permiten bloquear la salida del variador para que éste no
transmita ningún par al motor.
Son independientes la una de la otra. Se llevan a cabo a
través de hardware independiente no relacionado con el
microcontrolador. Actúan sobre dos etapas distintas del
control del puente de salida en el IGBT.
Para desbloquear el variador, las entradas STO-1 y STO-2
deben estar conectadas a la fuente de +24 V.
La apertura de una de las entradas bloquea el puente de salida.
La utilización conjunta de estas 2 entradas permite realizar la
función "Seguridad de ausencia de par" (Safe Torque Off) con
una lógica que combina 2 canales separados.
En esta configuración se garantiza la función "Seguridad
de ausencia de par" con un nivel muy alto de integridad de
acuerdo con las exigencias de las normas:
- EN 61800-5-2
- EN/ISO 13849-1: 2006; PLe
- IEC/EN 62061: 2005; SIL3
(Homologación CETIM núm. CET0047520)
En una cadena de seguridad, esta función integrada permite
al variador reemplazar un contactor para asegurar un paso
del motor en rueda libre. Esto se corresponde con una
parada incontrolada conforme a la categoría de parada0 og
CEI 60204-1.
Las entradas STO-1 y STO-2 son compatibles con las salidas
lógicas auto testadas de los PLC, para las que el impulso de
la prueba es de un 1 ms como máximo.
En caso de que la información transmitida por las 2 entradas
no sea la misma, se genera una puesta en seguridad del
variador. El relé RL1 se abre y el variador indica una puesta
en seguridad "t.r./63" en el visualizador de 2 dígitos del
variador o "Incoherencia en entrada de seguridad" en la
interfaz de parametrización.
Para una puesta en servicio correcta, se recomienda respetar
los esquemas de conexión de la potencia y del control
descritos en los párrafos siguientes.
• Las entradas STO-1/STO-2 son elementos de
seguridad que deben integrarse en un sistema
completo destinado a la seguridad de la máquina.
Como para cualquier instalación, la máquina completa
deberá ser objeto de un análisis del riesgo. El integrador
debe determinar la categoría de seguridad que deberá
cumplir la instalación.
• Las entradas STO-1 y STO-2, cuando están abiertas,
bloquean el variador y no permiten asegurar una función
de frenado dinámico. Si se requiere una función de frenado
antes del bloqueo de seguridad del variador, habrá que
instalar un relé de seguridad temporizado para activar
automáticamente el bloqueo después del final del frenado.
Si el frenado debe ser una función de seguridad de la
máquina, deberá estar asegurado por una solución
electromecánica, ya que la función de frenado dinámico
por parte del variador no se considera como una función
de seguridad.
• Las entradas STO-1/STO-2 no proporcionan la función
de aislamiento eléctrico. Antes de cualquier operación, el
corte de la alimentación deberá estar asegurado por un
Manual de instalación Powerdrive MD2S
4972 es - 2017.08 / d
CONEXIONES
dispositivo de interrupción homologado (cortacircuitos,
interruptor, etc).
• El seccionador opcional suministrado con el variador
no aísla los juegos de barras de entrada del variador.
Durante las fases de instalación y mantenimiento,
asegúrese de que la alimentación esté interrumpida.
3.3.1 - Bloqueo de canal único (SIL1-PLb)
Alimentación por red trifásica de CA, según la norma de
seguridad CEI/EN 62061: 2005 y EN/ISO 13849-1: 2006 -
Bloqueo de canal único (SIL1-PLb).
Seguridad de ausencia de
par Entrada de desbloqueo
Marcha adelanteD/Paro
Marcha atrás/Paro
3.3.2 - Bloqueo de dos canales (SIL3-PLe).
Alimentación por red trifásica de CA, según la norma de
seguridad CEI/EN 62061: 2005 y EN/ISO 13849-1: 2006 -
Bloqueo de dos canales (SIL3-PLe)
salida de un relé
Marcha adelante/Paro
Marchaatrás/Paro
+24V Ref
DO1
STO-1
DI2
DI3
STO-2
DI4
DI5
+24V Ref
+24V Ref
DO1
STO-1
DI2
Estado a la
DI3
STO-2
de seguridad
DI4
DI5
+24V Ref
L1
L2
L3
PE
Px2
U
V
W
PE
M
3
L1
L2
L3
PE
Px2
U
V
W
PE
M
3
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