Tabla de contenido
Codificador incremental
Se dispone de dos conexiones distintas a codifica-
dor incremental:
- diferencial; pueden usarse codificadores de pulsos
que generen señales de tensión o intensidad
- no diferencial (push-pull); señales de tensión
Restricciones de uso del puente S1: o S10: según
la tarjeta
No debe usarse la terminación de línea con S1/S10:
2-3 / 8-9 / 14-15 en codificadores a 12 V o 24 V,
debido al consumo energético sustraído al codifica-
dor. Si se usa un codificador de pulsos con una fuente
de corriente incorporada, se activa una resistencia de
carga de 120 Ω por medio del puente S1/S10: 1-2
a.s.o.
+U
CH+
-U
CH-
no diferencial
diferencial
Fig. 6.2/6
Codificador de pulsos: principios de
conexión
SDCS-IOB-1/
+
CON-2 / IOB-3
X5:1
+24V
3
6
2
5
S1:
+
4
1
(S10:)
X5:2
3ADW000165R0106_Technical_Data_sp_a
Si se usa un codificador a 12 V / 24 V no diferencial, S1/
S10 deben ajustarse a 5-6 / 11-12 / 17-18 según los
esquemas de las tarjetas. Este ajuste da un umbral
interno de aprox. 5 V. En caso de un codificador no
diferencial a 5 V, los puentes se ajustan en posición
neutra S1/S10: 4-5 / 10-11 / 16-17. Para un umbral inferior
a 5 V cada terminal X5:2 / X5:4 / X5:6 / X5:7 debe
conectarse con una resistencia según la tabla siguiente.
1,5 Ω
R
1 kΩ
U
1,2 V
1,8 V
umbral
Se reservan tres entradas diferenciales para conectar el
codificador de pulsos. CH A y CH B son los canales de
pulsos normales, con un cambio de fase nominal de 90°
entre los mismos.
El canal CH A- (CH B-) es el canal invertido CH A (CH B).
CH Z es el canal de cero pulsos que puede usarse si el
codificador tiene una salida que da un pulso "cero" por
revolución.
La distancia entre el codificador de pulsos y la tarjeta de
interfase depende de la caída de tensión de las líneas de
conexión y de la configuración de salida y entrada de los
componentes empleados. Si se usan los cables que se
indican en la tabla siguiente, el regulador de tensión
puede corregir la caída de tensión causada por el cable.
Longitud
hilos en paralelo para Cable usado
del cable
alimentación y tierra
0 ... 50 m
1x 0,25 mm²
50 ... 100 m
2x 0,25 mm²
100 ... 150 m
3x 0,25 mm²
2,2 kΩ
2,3 V
12x 0,25 mm²
12x 0,25 mm²
14x 0,25 mm²
III 6-7
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