3
Alinee los orificios de montaje con los orificios en la
superficie de trabajo y fije el robot utilizando cuatro
pernos M8×25.
Nota:
Apriete los pernos a un torque de 32.0+/-1.6 N-m.
4
Conexión del cable USB y
el interruptor de parada de
emergencia
Precaución:
No conecte el adaptador de alimentación o intente
conectar el robot todavía; conecte el cable USB y el interruptor de
parada de emergencia primero.
Puede instalar el interruptor de parada de emergencia incluido
con el robot o instalar su propio dispositivo de parada de
emergencia que cumple con los requisitos indicados en el
Manual de robot Epson Serie T en línea.
1
Para conectar un dispositivo de parada de emergencia,
primero debe realizar una de las siguientes acciones:
• Si va a instalar el interruptor de parada de emergencia
incluido con el robot, gire el botón de parada hacia
la izquierda para soltarlo; de lo contrario, el robot no
funcionará.
• Si va a instalar su propio dispositivo de parada de
emergencia, necesita cablear el dispositivo al conector
D-Sub de 25 pines incluido con el robot. Asegúrese
de utilizar la carcasa y el aliviador de tensión para el
ensamblaje. Para obtener detalles sobre el cableado,
consulte el Manual de robot Epson Serie T en línea.
2
Conecte el conector de parada de emergencia al puerto
EMERGENCY en el panel de interfaz del robot.
3
Conecte el cable USB al puerto PC del panel de interfaz
del robot.
A ir p
re s s
0 .5 9
u re
M P a
. 8 6
p s i
5
Conexión de un adaptador
de corriente
El cable de alimentación ya viene conectado a la fuente de
alimentación del robot. Debe conectar un adaptador de corriente
al otro extremo del cable de alimentación. A continuación se
muestran ejemplos de adaptadores de corriente:
220 V
Advertencia:
Solo cablee el cable de alimentación a un adaptador de
corriente; nunca lo cablee directamente a un panel de corriente u otra
fuente de alimentación permanente. Para una operación segura, debe
poder desconectar el cable de un tomacorriente fácilmente.
Asegure que la línea eléctrica incluya un disyuntor diferencial de
tipo de desconexión bipolar o instale uno en la línea del cable
de alimentación de CA con una corriente eléctrica nominal
máxima de 10 A para el robot Synthis T3 o de 20 A para el
robot Synthis T6.
Para obtener detalles e información sobre la fuente de
alimentación del robot, consulte el Manual de robot Epson
Serie T en línea.
Precaución:
El robot no tiene un interruptor de alimentación; el robot se
enciende cuando lo conecta a un tomacorriente.
1
Conecte un cable de conexión a tierra con un centro de
5,5 mm
2
o más grande al orificio de perno que se muestra
a continuación.
Advertencia:
Conectar el cable de conexión a tierra
incorrectamente podría causar un incendio o una descarga
eléctrica.
P O W
E R
E M E
R G E
R E S
N C Y
E T
M E M
O R Y
m a x
.
P C
I/ O -O
U T
L A N
I/ O -I
N
O P T
IO N
110 V
