2
Conecte el cable de alimentación del robot a un
tomacorriente.
Las luces en la parte frontal del robot parpadean durante
aproximadamente 30 segundos mientras se inicializa
el robot.
STATUS
ERROR ESTOP
MODE
TEST
TEACH AUTO PROGRAM
La inicialización termina cuando solo los indicadores
AUTO y PROGRAM parpadean alternadamente de forma
constante.
6
Prueba del robot
Ahora puede crear un proyecto de prueba utilizando el software
Epson RC+ 7.0 para poner a prueba el robot.
Nota:
Consulte la Guía de seguridad e instalación Epson Serie T en línea
para obtener detalles sobre cómo usar el software Epson RC+ 7.0.
1
Antes de realizar la prueba con el robot, posiciónelo de la
siguiente manera:
• Gire las articulaciones J1 y J2 hacia la izquierda hasta
la posición de alcance medio, tal como se muestra a
continuación.
Vista frontal
• Pulse y mantenga presionado el botón de desbloqueo
del freno Brake Release Switch y empuje la articulación
J3 (eje Z) hacia abajo aproximadamente 1 pulg. (2,54 cm),
tal como se muestra a continuación.
Vista desde arriba
2
En su computadora, haga doble clic en el icono EPSON
RC+ 7.0 situado en el escritorio de su computadora
Windows para iniciar el software Epson RC+ 7.0.
3
En la lista Connection, seleccione USB.
El indicador PROGRAM del robot comienza a parpadear.
4
Abra el menú Project y seleccione New para crear un
proyecto de prueba.
5
Introduzca un nombre para el proyecto de prueba y haga
clic en OK.
6
Abra el menú Tools y seleccione Robot Manager.
7
Cuando aparezca el panel de control, haga clic en Reset
para cancelar la condición de parada de emergencia.
