6.3
Montaggio del carico utile
Rispettare le forze e i momenti ammessi (vedi capitolo dati tecnici). Le forze e i
momenti riportati nel disegno derivano dalla propria applicazione. Essi dipen-
dono dalle forze seguenti:
forze gravimetriche (carico utile/massa propria)
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forze di inerzia (carico utile/massa propria)
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forza di spinta
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forze antagoniste
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Figura 72
Le forze e i momenti che agiscono sui cuscinetti pneumatici dipendono dalla
dinamica (frenatura/accelerazione).
Per evitare vibrazioni osservare quanto segue:
Posizionare il baricentro del carico utile il più possibile centrato rispetto al-
•
lo statore.
Posizionare il carico utile in modo che la coppia di ribaltamento risultante
•
da forza e braccio di leva rimanga ridotta.
Fissare il carico utile direttamente sulla slitta.
•
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FESTO ELGL-it 0904NH