Omron SmartStep A Serie Manual De Operación página 98

Apéndice
Nº de Nombre de
parámetro parámetro
Dígito
nº
Pn200 Configuración 0
(Véase de control de
nota 2.) posición 1
1
2
3
Pn202 Relación de Impulsos de comando y distancia de recorrido del Servomotor.
(Véase engranaje elec-
0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100
nota 2.) trónico G1
(numerador)
Pn203 Relación de
(Véase engranaje elec-
nota 2.) trónico G2
(denominador)
Pn204 Constante de Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las
tiempo del filtro características del arranque suave se aplican al filtro primario.)
de comando de
posición 1 (filtro
Nota
primario)
Pn207 Configuración 0
de control de
posición 2
1 a 3
Pn208 Constante de Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las
tiempo del filtro características del arranque suave se aplican al filtro de acelera-
de comando de ción y deceleración.)
posición 2
Nota
(Aceleración y
deceleración
lineales)
Pn304 Velocidad de la Velocidad de rotación durante la operación jog.
operación jog
Pn401 Constante de La constante cuando se filtra el comando de par interno
tiempo del filtro
de comando de
par
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre Confi- Descripción para paráme-
gura- tros con dígitos de formato
ción
Modo de impul- 0 Señal de impulso y dirección,
sos de comando lógica positiva
1 Impulso Adelante/Atrás,
lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
2
A/B) (x1), lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
3
A/B) (x2), lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
4
A/B) (x4), lógica positiva
5 Señal de impulso y dirección,
lógica negativa
6 Impulso Adelante/Atrás,
lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
7
A/B) (x1), lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
8
A/B) (x2), lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
9
A/B) (x4), lógica negativa
Reset del conta- 0 Nivel alto de señal
dor de desvia-
1 Flanco de subida
ción
2 Nivel bajo de señal
3 Flanco de bajada
Reset del conta- 0 Reset del contador de des-
dor de desvia- viación si se produce una
ción para alarma cuando el Servomotor
alarmas y está en OFF
cuando el servo
1 No hay reset del contador de
se pone en OFF
desviación si se produce una
alarma o cuando el Servomo-
tor está en OFF.
2 Reset del contador de des-
viación sólo si se produce
una alarma.
No utilizado. 1 ---
Habilitado cuando Pn207.0 = 0.
Selecciona el fil- 0 Filtro primario (Pn204)
tro del comando
1 Aceleración y deceleración
de posición.
lineales (Pn208)
No utilizado. 0 ---
Habilitado cuando Pn207.0 = 1.
Prede- Unidad
finido
individual
1011 –
4 –
1 –
×0,01 ms
0
0000 –
×0,01 ms
0
500 rpm
×0,01 ms
40
Capítulo 6
Rango de ¿Reini- Configura-
configura- cio? ción de
ción paráme-
tros
– Sí 1@@@
1 a 65535 Sí
1 a 65535 Sí
0 a 6400 –
– Sí 000@
0 a 6400 Sí
0 a 10000 –
0 a 65535 –
6-3