Omron SmartStep A Serie Manual De Operación página 64

Modo Función
Diagrama de flujo del ajuste manual del offset de detección de
I
corriente del Servomotor
Haga girar el Servomotor a 100 rpm aproximadamente (sin carga).
Ajuste el offset de la fase U 10° en el mejor sentido para la fluctuación de par.
Ajuste el offset de la fase V 10° en el mejor sentido para la fluctuación de par.
N
¿No mejora la fluctuación de par pese a haberla ajustado en ambos sentidos (+, -)?
Ajuste el offset de la fase U 1° en el mejor sentido para la fluctuación de par.
Ajuste el offset de la fase V 1° en el mejor sentido para la fluctuación de par.
N
Ejemplo de operación
I
Teclas de Ejemplo de display
operación
BB
Fn00E
MODE/SET
Fn00F
Fn010
Fn012
BB
Manual Offset-ADJ
of Motor Current
DATA
ZADJIU= 00009
ZADJIV= 00006
BB
Manual Offset-ADJ
of Motor Current
ZADJIU= 00019
ZADJIV= 00006
BB
Manual Offset-ADJ
SCROLL of Motor Current
ZADJIU= 00019
ZADJIV= 00006
Y
¿Características correctas?
Y
Final
-FUNCTION-
Nota 1. Ajuste el offset mientras monitoriza
la forma de onda de la monitoriza-
ción de corriente.
Nota 2. Realice ajustes aproximados en uni-
dades de 10°, y ajustes finos en uni-
dades de 1°. (También puede
realizar ajustes intermedios en uni-
dades de 5°.)
Nota 3. No ajuste demasiado las fases U ó V
de forma independiente.
Explicación
Pulse la tecla MODE/SET para visualizar el menú
principal del modo Función y luego pulse las teclas
Arriba y Abajo para seleccionar Fn00F.
Pulse la tecla DATA.
La pantalla conmutará a la pantalla de ejecución
Fn00F (ajuste manual del offset de detección de
corriente del Servomotor).
Primero ajuste el offset de la fase U pulsando las
teclas Arriba y Abajo para cambiar la unidad de offset.
Ajuste 10° en el mejor sentido para la reducción de
fluctuación de par. (ZADJIU = Zero ADJust phase-U
current / corriente de fase U con ajuste de cero.)
Luego ajuste el offset de la fase V. Pulse la tecla
SCROLL para mover el cursor a la línea de la fase V.
Capítulo 3
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