Gracias por elegir este producto SMARTSTEP serie A. Un uso apropiado del
producto garantizará un correcto rendimiento, aumentará la vida del mismo y
evitará posibles accidentes.
Lea atentamente este manual, y procure ser cuidadoso al utilizar el producto.
Después de leer este manual, manténgalo a mano para poder consultarlo.
1.Este manual describe los procedimientos de operación del Operador Digital (R7A-PR02A) de
SMARTSTEP serie A. Para obtener información relativa a la instalación, el cableado, la regu-
lación del interruptor y la detección y corrección de errores de SMARTSTEP serie A consulte
el Manual de usuario de SMARTSTEP serie A (I533).
2.Asegúrese de que este manual acompañe al producto al ser entregado al usuario final.
3.Aunque la documentación del producto se ha realizado cuidadosamente, si
dispone de alguna sugerencia sobre cómo mejorar este manual, póngase en contacto con su
representante de OMRON.
4.Asuma que no es posible realizar ninguna acción que no aparezca descrita específicamente
en este manual.
5.Sólo permita que el Servomotor o el Servodriver sea cableado, configurado u operado (desde
un Operador Digital) por un ingeniero eléctrico profesional o equivalente.
6.Recomendamos que añada los siguientes avisos a cualquier manual de instrucciones que
prepare para el sistema en el que se vaya a instalar el producto.
• Precauciones ante los peligros de los equipos de alta tensión.
• Precauciones al tocar los terminales del producto, incluso después de desconectar la ali-
mentación. (Estos terminales permanecen activos aunque esté desconectada la alimen-
tación).
7.Las especificaciones y funciones pueden cambiar sin previo aviso para mejorar las prestacio-
nes del producto.
8.La rotación positiva y negativa de los Servomotores de c.a. descritos en este manual se inter-
pretan orientadas hacia el final del eje de salida del motor del siguiente modo: en el sentido
contrario al de las agujas del reloj es positivo y en el sentido de las agujas del reloj es negativo.
9.No realice en el producto pruebas de resistencia a la tensión u otras pruebas mediante un
megámetro. Si lo hace, puede dañar los componentes internos.
10.Los Servomotores y Servodrivers tienen una vida útil limitada. Asegúrese de tener a mano los
recambios, así como de vigilar el entorno de trabajo y otras condiciones que puedan afectar
a dicha vida útil.
11.No establezca valores para ningún parámetro no descrito en este manual. Podrían ocurrir
errores de funcionamiento. Consulte a su representante OMRON si tiene alguna duda.
12.Consulte a su representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no
contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferro-
viarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de combustión, equipos médicos, máqui-
nas recreativas, equipos de seguridad y otros sistemas, máquinas o equipos que puedan
tener una repercusión grave en vidas o propiedades en caso de uso incorrecto.
NOTA