Diagnóstico De Errores Mediante El Display De Alarma - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

Modo Display de Alarma
5-3 Diagnóstico de errores mediante el display de alarma
Display Error
A.04 Error en la con-
figuración de
parámetros
A.10 Sobrecorriente Se produce
A.30 Error de rege-
neración
A.32 Sobrecarga de
regeneración
5-6
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce Se seleccionó con anteriori-
cuando se conecta dad un valor fuera del rango
la fuente de ali- de ajuste.
mentación del cir-
Error del panel de control
cuito de control.
Error del panel de control
cuando se conecta
Error del módulo transistor
la alimentación.
del circuito principal
Se produce Error del circuito de reali-
cuando se conecta mentación de corriente
el servo.
Error del módulo transistor
del circuito principal
La línea de alimentación del
Servomotor está en cortocir-
cuito o fases en derivación a
tierra.
Cableado incorrecto entre la
fase U, fase V, fase W y la
puesta a tierra.
El bobinado del Servomotor
está quemado.
Funcionamiento por encima
de la salida nominal.
Se produce Error en las piezas del cir-
durante el funcio- cuito regenerativo.
namiento.
La resistencia de regenera-
ción externa se ha desco-
nectado.
No existe cortocircuito entre
B2 y B3 pero la resistencia
externa del circuito no está
conectada.
Error de configuración de
Pn600 (capacidad de resis-
tencia de regeneración).
Se produce La energía regenerativa es
durante el funcio- mayor que la tolerancia.
namiento.
Error de configuración de
Pn600 (capacidad de resis-
tencia de regeneración)
La tensión de la alimentación
del circuito principal se
encuentra fuera del rango de
tolerancia.
Motivo del error
Restablezca los parámetros den-
tro del rango de ajuste.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Servodriver.
Repare el cable cortocircuitado o
puesto a tierra.
Mida la resistencia de aisla-
miento en el Servomotor y, si
existe cortocircuito, sustituya el
Servomotor.
Corrija el cableado.
Mida la resistencia del bobinado
y, en caso de estar quemado,
sustituya el Servomotor.
Reduzca la carga.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya la resistencia de rege-
neración externa.
Conecte correctamente la resis-
tencia externa del circuito (entre
B1 y B2).
Configure Pn600 correctamente.
Calcule la energía regenerativa y
conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Configure Pn600 correctamente.
Cambie la tensión de alimenta-
ción del circuito principal y defí-
nala dentro del rango de
tolerancia.
Capítulo 5
Contramedida