Parámetros De Configuración En El Modo Parámetro/Monitor; Elementos De Parámetros - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

Modo Parámetro/Monitor
2-2 Parámetros de configuración en el modo Parámetro/Monitor
Esta sección describe el display de parámetros y los métodos de configuración en el
modo Parámetro/Monitor.
Nota: Para obtener más detalles respecto a los parámetros, consulte elManual de usuario (No
de cat. I533).
2-2-1 Elementos de parámetros
• Los parámetros cuyo número de dígito debe ser fijado de forma separada, se indican con el
número de dígito añadido al número de parámetro. Por ejemplo, Pn001.0 (es decir, dígito 0 del
parámetro Pn001).
• La configuración predeterminada de los parámetros con formato de 5 dígitos aparecerá en la tabla
sin los ceros a la izquierda (p. ej. si la configuración predeterminada es 00080 en la tabla apare-
cerá sólo 80).
Nº de pará- Nombre del pará-
metro metro
Dígito
Pn000 Interruptores bási- 0
cos 1
1
2
3
Pn001 Interruptores bási- 0
(Véase n cos 2
ota 1.)
1
2
3
Pn100 Ganancia de lazo Ajuste de respuesta del lazo de velocidad
de velocidad
Pn101 Constante de Constante de tiempo integral del lazo de velocidad
tiempo integral del
lazo de velocidad
Pn102 Ganancia de lazo Ajusta la capacidad de respuesta del lazo de posición.
de posición
Pn103 Índice de inercia El índice entre la inercia del sistema mecánico y la inercia del rotor del Servo-
motor.
Pn109 Cantidad de reali- Compensación de realimentación positiva del control de posición
mentación positiva
Pn10A Filtro de comando El filtro de comando de realimentación positiva del control de posición
de realimentación
positiva
Pn110 Configuración del 0
(Véase autoajuste (autotu-
nota 1.) ning) online
1
2
3
2-10
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre Configu-
nº ración
Modo de Rotación 0
Inversa
1
Selección de modo 1
de control
No utilizado. 0
No utilizado. 0
Selección de 0
parada si se pro-
duce una alarma
1
cuando el servo
está en OFF
2
No utilizado. 0
No utilizado. 0
No utilizado. 1
Selección del 0
autoajuste (autotu-
ning) online
1
2
No utilizado. 1
Selección de la 0
compensación de
1
la fricción adhesiva
2
No utilizado. 0
Predefi-
Descripción para parámetros
con dígitos de formato indivi-
dual
Los comandos positivos indican el 0010
sentido contrario al de las agujas
del reloj (CCW).
Los comandos positivos indican el
sentido de las agujas del reloj
(CW).
Control de posición por comando
de tren de impulsos
---
---
Servomotor detenido por freno 1002
dinámico.
Servomotor detenido por freno
dinámico.
Freno dinámico liberado tras dete-
ner el Servomotor.
Servomotor detenido con marcha
libre.
---
---
---
80
2000
40
300
0
0
Ajusta automáticamente las ope- 0012
raciones iniciales sólo después de
que la alimentación haya sido
puesta en ON.
Siempre autoajuste (autotuning).
Sin autoajuste (autotuning)
---
Compensación de fricción: OFF
Compensación de fricción: Índice
de par nominal pequeño
Compensación de fricción: Índice
de par nominal grande
---
Capítulo 2
Unidad Margen de
nido configura-
ción
– –
– –
Hz 1 a 2000
×0,01 ms
15 a 51200
1/s 1 a 2000
% 0 a 10000
% 0 a 100
×0,01 ms
0 a 6400
– –
¿Reini-
cio?
Sí
Sí
–
–
–
–
–
–
Sí
(No es
necesario
reiniciar la
fuente de
alimenta-
ción para
Pn110.2.)