Настройка; Важные Замечания; Настройка При Помощи Kas Ide; Устранение Неисправностей В Pcmm - Kollmorgen PCMM Manual Del Usuario

PCMM Installation Manual | 7 Русский
7.7 Настройка
7.7.1 Важные замечания
Перед тестированием и настройкой производитель машины должен произвести
оценку рисков для машины и принять соответствующие меры, исключающие воз-
можность нанесения травм или повреждений имущества вследствие непредвиденных
движений машины.
К тестированию и настройке привода допускаются только специалисты, имеющие
навыки работы с электрооборудованием и приводами.
Данные, сохраненные на носителе данных, могут быть непреднамеренно изменены
другими лицами. При использовании непроверенных данных могут быть получены
неожиданные результаты. Поэтому после загрузки данных необходимо всегда про-
верять все параметры до включения привода.
7.7.2 Настройка при помощи KAS IDE
Контроллер и приводы следует адаптировать к требованиям вашей машины. В
большинстве приложений можно использовать ПК и программное обеспечение KAS
IDE(среду разработки Kollmorgen Automation Suite Integrated) для настройки условий
эксплуатации и параметров вашей системы управления перемещением. ПК под-
соединен к PCMM кабелем Ethernet.
Встроенная среда разработки KAS IDE содержит инструменты для конфигурирования
сети EtherCAT, настройки приводов Kollmorgen, написания программы ПЛК и создания
человеко-машинного интерфейса (HMI).
KAS IDE можно получить на DVD или загрузить из сети. Обратитесь к своему дилеру
Kollmorgen за подробной информацией. PCMM Runtime можно загрузить в KDN
(http://kdn.kollmorgen.com) или Kollmorgen на сайте (http://www.kollmorgen.com).
Kollmorgen предлагает обучающие и ознакомительные курсы.
Дальнейшая настройка описана в руководстве «KAS getting started».
7.8 Устранение неисправностей в PCMM
Неисправности Motion Controller могут возникнуть по разнообразным причинам, в зави-
симости от условий установки. Причины неисправностей в многоосевых системах
могут быть особо сложными. Если не удается устранить неисправность или иную
проблему с помощью приведенного ниже руководства по устранению неисправностей,
обратитесь в службу поддержки клиентов.
Наиболее часто встречающиеся неисправности приведены в главе «Сообщения о
неисправностях и предупреждения» (➜ # 154). Сведения об устранении неис-
правностей приведены в онлайн-справке.
128 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019