PCMM Installation Manual | 6 Español
6.7 Configuración
6.7.1 Notas importantes
Antes de realizar la prueba y la configuración, el fabricante de la máquina debe generar una
evaluación de riesgos para la máquina y tomar las medidas apropiadas para asegurar que
ningún movimiento imprevisto pueda provocar lesiones a alguien o daños materiales.
Solo pueden realizar la prueba y la configuración de la unidad el personal especializado y
aquellas personas con amplios conocimientos de ingeniería eléctrica y de tecnología de la
unidad.
Los datos almacenados en el soporte de datos no están protegidos contra alteraciones rea-
lizadas por otras personas. Se pueden producir acciones inusuales si usa datos sin com-
probar. Después de cargar un conjunto de datos tiene que comprobar siempre todos los
parámetros antes de activar la unidad.
6.7.2 Configuración con KAS IDE
Tiene que adaptar el controlador y las unidades a los requisitos de su máquina. Para la mayo-
ría de las aplicaciones, puede usar el software del PC y del KAS IDE (entorno de desarrollo
integrado "Kollmorgen Automation Suite) para configurar las condiciones de funcionamiento
y los parámetro de su sistema de accionamiento. El PC está conectado al PCMM por medio
de un cable Ethernet.
El entorno de desarrollo integrado de KAS IDE contiene herramientas para configurar la red
EtherCAT, configurar y ajustar unidades de Kollmorgen, crear un programa PLC y crear un
HMI.
El KAS IDE esta disponible en DVD o como envío electrónico. Póngase en contacto con su
distribuidor autorizado de Kollmorgen para obtener información. El Runtime de PCMM está
disponible en la página web de KDN (http://kdn.kollmorgen.com) o Kollmorgen en
(http://www.kollmorgen.com).
Kollmorgen ofrece formaciones y cursos de familiarización.
Consulte la guía "Primeros pasos con KAS" para realizar la configuración.
6.8 Resolución de problemas del PCMM
Los problemas del controlador de movimiento suceden por diferentes razones, dependiendo
de las condiciones de instalación. Las causas de los fallos en los sistemas multieje pueden
ser especialmente complejas. Si no puede resolver un fallo o cualquier otro problema usando
la guía de resolución de problemas que se presenta más abajo, la asistencia al cliente puede
ayudarle.
Los fallos más comunes aparecen en una lista en el capítulo «Mensajes de error y de adver-
tencia» (➜ # 154). En la ayuda en línea podrá encontrar más información sobre cómo resol-
ver fallos.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019