Funzione Sto (Safe Torque Off); Istruzioni Di Sicurezza - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

4.4.7 Funzione STO (Safe Torque Off)

Il concetto di sicurezza STO è certificato. Il livello di sicurezza certificato della funzione
"Safe Torque OFF" è SIL 2 con riferimento alla norma EN 62061 e PL d / CAT 3 con
riferimento alla norma EN13849-1. SIL3/PLe è possibile con i dispositivi AKD-x04807, se
entrambi STO-Enable input e le corrispondenti segnali di stato STO vengono utilizzati.
AKD-x003 a AKD-x024: Un ingresso digitale supplementare (STO) sblocca lo stadio
d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene applicato a
questo ingresso.
AKD-x048: Due ingressi digitale supplementare (STO-Enable1 e STO-Enable2) sblocca
lo stadio d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene
applicato a questo ingresso.
Se l'ingresso STO va in circuito aperto, il motore non viene più alimentato, l'azionamento
perde tutta la coppia e si arresta.

4.4.7.1 Istruzioni di sicurezza

AVVERTENZA
Il servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è
attivo. Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi
lesioni gravi al personale. I servoamplificatori con un carico sospeso
devono avere un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio,
mediante un freno di stazionamento del motore).
ATTENZIONE
Il blocco riavvio STO non implica una separazione elettrica dall'uscita di
potenza. Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Se è
necessario accedere ai terminali di potenza del motore, scollegare il
servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo conto del tempo che
il circuito intermedio impiega a scaricarsi.
ATTENZIONE
In caso di un doppio guasto specifico in un brevissimo lasso di tempo può
verificarsi un singolo movimento angolare massimo di 120° (elettrico).
Questo può avvenire solo se il servoamplificatore è nella funzione STO.
Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente da un sistema di controllo, allora
verificare che l'uscita del controllo sia controllata per rilevare eventuali malfunzionamenti. Si
può usare il monitoraggio per evitare che un'uscita malfunzionante attivi involontariamente il
blocco riavvio STO. Poiché il blocco riavvio è un sistema monocanale, un innesto errato non
sarà riconosciuto.
Non è possibile eseguire una frenatura controllata del blocco STO controllato dal
servoamplificatore - Enable è disattivo. Se è necessaria la frenatura controllata prima di
usare il blocco riavvio, frenare il servoamplificatore e separare l'ingresso STO da +24 V con
ritardo di tempo.
Usare la seguente sequenza funzionale quando si usa il blocco riavvio STO:
1. frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il AKD (Enable = 0 V).
3. se è presente un carico sospeso, bloccare il AKDmeccanicamente.
4. attivare il blocco riavvio STO.
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