Elektrische Installation; Wichtige Hinweise; Anleitung Für Die Elektrische Installation - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Safety Guide | 2 Deutsch

2.6 Elektrische Installation

Steckerübersicht siehe (➜ # 176). Anschlusspläne und Schnittstellenbeschreibungen finden
Sie in der Betriebsanleitung.

2.6.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker,
während dieser Spannung führt. Es besteht die Gefahr von Licht-
bogenbildung mit Schäden an Kontakten und erhebliche Ver-
letzungsgefahr. Warten Sie nach dem Trennen des Servoverstärkers von
der Stromquelle mindestens 7 Minuten, bevor Sie Geräteteile, die poten-
ziell Spannung führen (z. B. Kontakte), berühren oder Anschlüsse tren-
nen.
Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Strom-
versorgung gefährliche Spannung führen. Messen Sie zur Sicherheit die
Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie, bis die Spannung
unter 50 V gesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht aktivem Motor
unter Spannung stehen.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Verstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die Nenn-
spannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem
Anschlussbild in der Betriebsanleitung aus.
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Die Sicherung des
AC-Versorgungseingangs und der 24 V-Versorgung ist vom Nutzer zu installieren, emp-
fohlene Werte (➜ # 40). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe Betriebs-
anleitung.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa-
tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schaltung
der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
2.6.2 Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204.
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verstärker.
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker.
4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspläne in der Betriebsanleitung.
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Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung.
Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": siehe Betriebsanleitung
Führen Sie die Verdrahtung wie in den Anschlussbildern in der Betriebsanleitung
durch.