Descrição E Dados Técnicos; A Família Akd De Drives Digitais; Condições Ambientais, Ventilação E Posição De Montagem - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

5.4 Descrição e dados técnicos
5.4.1 A Família AKD de Drives Digitais
Versões AKD disponíveis
Variante (curto) Descrição
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
Cartões de Opção
Cartões de opção integrados afetam a largura do dispositivo.
IC: entradas e saídas digitais adicionais.
MC/M1: Cartão Controlador de Movimento com entradas e saídas digitais adicionais.
Estende o AKD para o tipo AKD PDMM (esquema de número da peça: AKD-M), um drive
mestre para sistemas de drive sincronizado e de vários eixos.
5.4.2 Condições Ambientais, Ventilação e Posição de Montagem
Armazenamento,
Transporte
Temperatura ambiental
em operação
Umidade em operação 5 a 85% de umidade relativa, sem condensação, classe 3K3.
Altitude local
Nível de poluição
Vibrações
Proteção do com-
partimento
Posição de Montagem
Ventilação
O drive básico é controlado pelo comando
analógico de torque e velocidade (engre-
nagem eletrônica).
O drive indexador de posição adiciona a
habilidade para comandar os diversos movi-
mentos, processo de E/S, tomar decisões,
adicionar tempos de atraso e modificar as
variáveis do processo do drive para o drive
básico.
Drive master Controlador de Movimentos
PDMM/EtherCAT. Inclui todos os cinco idi-
omas de acordo com IEC 61131, PLC Open
e Pipes Network. Esta variante do drive é
chamada de AKD PDMM.
Programação BASIC simples adicionada ao
drive Básico. Esta variante do drive é cha-
mada de AKD BASIC.
(➜ # 106)
0 a +40 °C em condições nominais
+40 a +55 °C com redução da corrente contínua de 4 % con-
forme Kelvin
Até 1000 metros acima do nível médio do mar sem restrição
1.000 a 2.500 metros acima do nível médio do mar com redução
de potência de 1,5%/100 m
Nível de poluição 2 conforme IEC 60664-1
Classe 3M1 de acordo com IEC 60721-3-3
IP 20 em conformidade com IEC 60529
Vertical
Ventilador integrado (exceto AKD-x00306)
O drive desliga em caso de temperatura muito alta no gabinete
de controle. Certifique-se de que há suficiente ventilação obri-
gatória dentro do gabinete de controle.
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Conectividade
Analog, SynqNet
Analog, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
®
Ethernet/IP, sercos III
EtherCAT
Analog
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