6.4 Datos y descripción técnica
6.4.1 La familia AKD de unidades digitales
Versiones AKD disponibles
Variante (corta) Descripción
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
Tarjetas de opción
Las tarjetas de opción integradas afectan el ancho del dispositivo.
IC: entradas y salidas digitales adicionales.
MC/M1: tarjeta del controlador de movimiento con entradas y salidas digitales adi-
cionales. Extiende AKD a tipo AKD PDMM (esquema de número de parte: AKD-M), una
unidad principal para sistemas de unidad sincronizada de varios ejes.
6.4.2 Condiciones ambientales, ventilación y posición de montaje
Transporte
Temperatura ambiente
en funcionamiento
Humedad en fun-
cionamiento
Altitud del sitio
Nivel de contaminación Contaminación de nivel 2 conforme a IEC 60664-1
Vibraciones
Protección de la caja
Posición de montaje
Ventilación
La unidad base está controlada por coman-
dos de velocidad y torque analógico (engra-
naje electrónico).
La unidad de indexador de posición agrega
la capacidad de controlar varias velo-
cidades, procesar E/S, tomar decisiones y
agregar retrasos de tiempo, y modificar
variables del proceso de la unidad base.
Unidad principal PDMM/EtherCAT del con-
trolador de movimiento. Incluye los cinco
idiomas de IEC 61131, red de tuberías y
PLC abierta. Esta variante de unidad se
denomina AKD PDMM.
Programabilidad BASIC simple incorporada
a la unidad base. Esta variante de unidad se
denomina AKD BASIC.
y Almacenamiento (➜ # 130)
0 a +40 °C en condiciones nominales
+40 a +55 °C con disminución de potencia de corriente continua
de 4 % según Kelvin
Humedad relativa del 5 al 85 %, sin condensación, clase 3K3
Hasta 1000 metros por encima del nivel medio del mar sin res-
tricción
1000 a 2500 metros por encima del nivel medio del mar con dis-
minución de potencia del 1,5 %/100 m
Clase 3M1 conforme a IEC 60721-3-3
IP 20 conforme a IEC 60529
Vertical
Ventilador incorporado (excepto AKD-x00306 type)
La unidad se apagaen caso de observarse una temperatura
excesivamente alta en el gabinete de control. Asegúrese de que
se suministre suficiente ventilación forzada dentro del gabinete
de control.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
AKD Safety Guide | 6 Español
Conectividad
Analógica, SynqNet
Analógica, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
®
Ethernet/IP, sercos
III
EtherCAT
Analógica
133