Utilizando o módulo de expansão de entrada de encoder EEN2 com tensão de 7 V a 30 V:
XA141
Circuito das Entradas de Encoder
NC
1
NC
2
NC
3
NC
4
Z1
5
Z1
6
B1
7
B1
8
A1
9
A1
10
5 V
11
5 V
12
7 V - 30 V
+
13
7 V - 30 V
-
GND
14
Nota: Quando o pino 13 for utilizado para conectar a alimentação de 7 V – 30 V, os pinos 11 e 12 deverão permanecer
não conectados.
Figura 5.3: Exemplo de ligação do módulo EEN2 alimentado em 7 V a 30 V
Módulo de Expansão de Entradas de Encoder - EEN2
+V
+V
ENC B1
+V
ENC A1
7 V - 30 V
XA141
Z2R
15
Saída Repetidora
Z2R
Pulso Z2
16
B2R
17
Saída Repetidora
B2R
Pulso B2
18
A2R
19
Saída Repetidora
Pulso A2
A2R
20
Z2
21
Z2
22
B2
23
B2
24
A2
25
A2
26
Conectado internamente ao pino 13
27
GND
Conectado internamente ao pino 14
28
+V
ENC Z2
+V
ENC B2
+V
ENC A2
SCA06 | 33