Tabla de contenido
Guía del usuario de Scalar i500
y la Biblioteca_b aún requieren modificaciones en la partición para
quitar las referencias a la unidad y liberar el módulo de expansión
de todas las referencias de recursos de partición.
9 Si extrae o sustituye un módulo de expansión, configure el número de
ranuras de la estación de I/E en seis. Puede reconfigurar las ranuras
de la estación de I/E después de que se haya completado la
extracción o sustitución del módulo. Consulte la
ranuras de la estación de I/E
10 Apague la biblioteca.
11 Desconecte todos los cables de alimentación, los cables de datos de
red y los cables de interconexión de módulos de cada uno de los
módulos que desea quitar.
Nota: Antes de quitar los cables, debe ponerles etiquetas para
después volverlos a conectar en el lugar correcto.
12 Fije el conjunto de robot en el módulo de control. Antes de desapilar
la biblioteca, el conjunto de robot debe colocarse en el módulo
de control.
a Abra la estación de I/E y las puertas de acceso de cada módulo.
b Tome el conjunto del robot con ambas manos para colocarlo con
cuidado en el módulo de control. El conjunto del robot se
deslizará lentamente y con cierta resistencia.
Precaución: Sujete el conjunto del robot agarrando por la
placa ancha de metal del eje X. Si levanta el robot
por la fina varilla de metal, doblará la varilla.
Si levanta el robot por el cuerpo del selector
Picker de plástico negro dañará el robot.
c Después de levantar el conjunto del robot a aproximadamente
la mitad del módulo de control, sujételo con una mano y, con la
otra, mueva la lengüeta de fijación en sentido contrario a las
manecillas del reloj hasta que se detenga en la posición "Parked"
(Estacionaria). La lengüeta de fijación metálica se ubica en la
parte inferior de la columna 1.
d Baje con cuidado el conjunto del robot para que se apoye en la
lengüeta de fijación.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
Preparación para quitar o sustituir un módulo
en la página 89.
Configuración de las
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Capítulos
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Solución de problemas
