8.2.3
Regulación de valor real (regulación PID)
Estos parámetros sólo están disponibles en accionamientos con software MODBUS (-xM) .
Par.
Descripción
P3-01
Amplificación proporcional
PID de usuario
P3-02
Constante de tiempo de
integración PID de usuario
P3-03
Constante de tiempo dife-
rencial PID de usuario
P3-04
Modo de funcionamiento
PID de usuario
P3-05
Valor de consigna PID de
usuario
P3-06
Señal del valor de con-
signa digital PID de
usuario
P3-07
Limitación superior salida
de regulador PID
P3-08
Limitación inferior salida
de regulador PID
P3-09
Control de limitación salida
PID
P3-10
Valor real para PID de
usuario
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Especificaciones de parámetros
Rango de valores
0,1 ... 30,0
0,1 s ... 30,0 s
0,00 s ... 1,00 s
0: Directo
1: Inverso
0: Digital
1: Analógico
0 ... 100 %
P3-08 hasta 100 % del rango
de regulación
0 hasta P3-07
0: Limitaciones salida digital
1: Valor límite superior
analógico
2: Valor límite inferior
analógico
3: Salida PID + entrada
analógica
0: Segunda entrada analógica
1: Entrada analógica bipolar
®
LT P
Parámetros
Ajuste
Explicación
de
fábrica
2
Para el arranque pesado (inercia elevada) se uti-
lizan valores más altos. Valores demasiado altos
causan inestabilidad.
1 s
Valores más altos causan una respuesta más
atenuada, más lenta.
0,00
Ajuste Cero (desactivado) es válido para la
mayoría de las aplicaciones.
0
En la mayoría de las aplicaciones se utiliza el
funcionamiento directo. Si una señal de retorno
creciente debe aumentar la velocidad de motor,
seleccione "Inverso".
0
Define la fuente de la señal del valor de consigna
para el regulador PID. Con ajuste "1" se utiliza la
entrada analógica bipolar.
0,0 %
Define el valor de consigna utilizado si P3-05 = 0.
100 %
Preajuste de la limitación (de velocidad) superior
de la salida de regulador PID. 100 % = P1-01.
0
Preajuste de la limitación (de velocidad) inferior
de la salida de regulador PID. 100 % = P1-01.
0
Con ajuste 1 ó 2 se utiliza la entrada analógica
bipolar para cambiar la limitación de salida PID
entre P1-02 y P1-01.
Con el ajuste "3" se suma el valor de la entrada
bipolar con el valor de salida PID.
0
Este parámetro define la fuente de la señal del
valor real.
P6..
8
P60.
P600
39