Interface Udp/Ip Específica De Usuario; Marco De Datos - Sew Eurodrive MOVIGEAR-SNI Serie Manual De Sistema

Comunicación
12
Interface UDP/IP específica de usuario
12.4 Interface UDP/IP específica de usuario

12.4.1 Marco de datos

EC "Sucesión de
bytes"
FT "Tipo de marco"
ID "Identificación
telegrama"
LEN "Longitud del
bloque de datos"
Data "Bloque de
datos"
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La siguiente imagen muestra el marco de datos con el cual se intercambian los datos
entre PLC y MOVIFIT-SNI
PLC
EC = sucesión de bytes
FT = tipo de marco
ID = identificación de telegrama
LEN = longitud del bloque de datos
DATA = bloque de datos
Aquí se ha de enviar el valor "0x00FF". Todo los demás valores conllevan un aviso de
®
error. El MOVIFIT -SNI responde con el mismo valor.
Gracias al tipo de marco se establece qué es lo que se transmite en el bloque de datos.
Son posibles los siguientes valores:
Valor Tipo de marco
0x0001 Datos de proceso
0x000B Versión de protocolo
(solicitud)
0x000C Versión de protocolo
(respuesta)
0x0014 Ajustar configuración
0x0015 Solicitar configuración
0x0016 Responder
configuración
0x0064 Fallo
La ID del telegrama de respuesta es idéntico al del telegrama de envío. En caso de que
se haya seleccionado la ID del PLC como número continuo, se podrán detectar los
telegramas perdidos.
De esta forma se establece la longitud del bloque de datos en Word (16 bits).
De esta forma se transfieren los datos según las disposiciones del tipo de marco.
®
:
Descripción
Bloque de datos contiene datos de proceso
Bloque de datos contiene versión de protocolo (CIPV)
Bloque de datos contiene versión de protocolo (CIPV)
Bloque de datos contiene nueva configuración de datos de
proceso
-
Bloque de datos contiene nueva configuración de datos de
proceso
El bloque de datos contiene código de error + información
adicional
Manual de Sistema – MOVIGEAR
829674635
®
-SNI