Tabla de contenido
Parametrización y diagnóstico
I
11
Parametrización y diagnóstico funciones de posicionamiento
0 0
Comandos
Estado
Vigilancia del
tiempo de
funcionamiento
Control de
secuencia
196
Los comandos de definen conforme a los comandos de posicionamiento del capítulo
"Comando función de posicionamiento". En el comando de posicionamiento pueden
incluirse posiciones de destino, cuya función se muestra a continuación.
Pos.
Función
0
PARADA
1
Recepción A
2
Entrega A
3
Recorrido A
4
Recepción R
5
Entrega R
6
Recorrido R
Los estados de las funciones de posicionamiento se activan según el estado del
capítulo "Estados función de posicionamiento". El estado de la función de
posicionamiento contiene información relativa a la posición actual, cuya definición se
representa a continuación.
Pos.
Estado
1 P
Recibido
2 P
Vacío
1 Z-
Recepción A
1 Z+
Entrega A
4 Z+
Recepción R
4 Z-
Entrega R
NOTA
P en posición estado función de posicionamiento bit 6
Z+ en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 4 avance o retroceso
Z- en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 5 avance o retroceso
Es posible configurar el siguiente tiempo de funcionamiento:
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
para recepción / entrega
Tanto en la recepción como en la entrega se comprueba la secuencia de todos los
iniciadores activados para esta función, es decir, deben ser activados en el orden
correcto.
Descripción
Detener función de posicionamiento o ningún comando activo.
La recepción del material transportado se realiza en la dirección de
avance.
La entrega del material transportado se realiza en la dirección de
avance.
El desplazamiento del material transportado se realiza en la dirección
de avance.
La recepción del material transportado se realiza en la dirección de
retroceso.
La entrega del material transportado se realiza en la dirección de
retroceso.
El desplazamiento del material transportado se realiza en la dirección
de retroceso.
Descripción
El material transportado se encuentra en posición.
El grupo se encuentra vacío y listo para la recepción, siempre que no
exista un fallo.
El material transportado se recibe en sentido de avance y aún no ha
alcanzado la posición de destino.
El material transportado se entrega en sentido de avance y aún no ha
abandonado al grupo.
El material transportado se recibe en sentido de retroceso y aún no ha
alcanzado la posición de destino.
El material transportado se entrega en sentido de retroceso y aún no
ha abandonado al grupo.
Descripción
El material transportado debe encontrarse en la posición o haberla
abandonado dentro de este tiempo de funcionamiento. Este tiempo
de funcionamiento se inicia tanto con el comando "Recepción" como
"Entrega".
Manual de Sistema – MOVIGEAR
®
-SNI
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