Tabla de contenido
A
A = zona de peligro
H = altura de la zona protegida
S
K
Velocidad de aproximación del objeto a la zona de peligro
t
Tiempo de reacción total del dispositivo de protección, desde la activación
1
t
Tiempo de reacción total de la máquina, desde la señal de parada hasta el
2
apagado o hasta la activación del estado definido como seguro
C
d
El incumplimiento de la distancia mínima de seguridad puede provocar
limitaciones o carencias en la función de seguridad
Ejemplo de aplicación:
► El sensor fotoeléctrico de seguridad se debe montar
S
a una distancia mayor o igual que la distancia
mínima de seguridad (S), para que de este modo
la zona de peligro (A) solamente sea accesible una
vez se haya parado por completo el movimiento
H
peligroso de la máquina.
En conformidad con la norma europea ISO 13855 se
debe aplicar la siguiente fórmula para el cálculo de la
distancia mínima de seguridad (S):
C
Distancia mínima de seguridad
hasta el apagado
Distancia adicional
Resolución (capacidad de detección)
A
S
S = K (t1 + t2) + C
C = 8 (d - 14)
S = distancia mínima de seguridad
C = distancia adicional
A = zona de peligro
S = distancia mínima de seguridad
mm
mm/s
ES
s
s
mm
mm
11
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