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Generalidades
1.
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FXM/FKM
Ref.1703
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Si el captador dispone de memoria
Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores FXM
y ref. E3, A3, E4. A4 en motores FKM) mediante la ejecución del coman-
do RC1* · léase nota ·
NOTA.
* Si se dispone de un captador de ref. E1 en el motor y una tarjeta
CAPMOTOR-2 en el regulador, realizar siempre los siguientes pasos
antes de ejecutar el comando RC1:
1. Ejecutar el comando GC3, leer el valor de RV3 y tomar nota del
mismo.
2. Ejecutar el comando GV11.
3. Leer ahora nuevamente el valor de RV3 y comprobar que coincide
con el valor que anotó en el paso 1. Si no coincide, reescribir RV3
con el valor que anotó.
4. Ejecutar el comando RC1 para llevar a cabo la grabación en la me-
moria del encóder.
El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador que-
da ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrec-
tionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho Correction) del
regulador.
Si el captador no dispone de memoria
Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias
(ref. I0) con un encóder TTL incremental.
Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario al
rótor (siempre con el rótor bloqueado), habiendo previamente soltados
los tornillos que amarran los dos discos del captador. El ángulo a girar
(en grados mecánicos) será el dado por la expresión:
Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los torni-
llos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede moverse ya
que el rótor ha sido previamente bloqueado.
Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas
para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.
Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es cero
sino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha sido reali-
zado en sentido contrario.
Realizar nuevamente toda la operación y establecer ahora el sentido
adecuado de giro.
NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de uso
exclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para rea-
lizar el ajuste del RHO cuando el captador sustituido es un encóder TTL in-
cremental. Consúltese con FAGOR si no ha sido capaz de realizar el
ajuste del RHO siguiendo el procedimiento anterior.
INFORMACIÓN.
Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene realizado el ajuste
i
del RHO. Los encóders que disponen de memoria llevan este valor del des-
plazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos están perfectamen-
te ajustados.
NOTA. Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse
nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.
360° eléctricos
= ° mecánicos
16
2
x MP5
MP5 representa el nº de pares de polos
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