Tabla de contenido
7 Modbus RTU
7.4 Modo de funcionamiento Modbus RTU
7.4 Modo de funcionamiento Modbus RTU
118
El modo de funcionamiento Modbus RTU (Remote Terminal Unit =
dispositivo final controlado remotamente) transmite datos en forma binaria
(elevada tasa de datos)y determina el formato de transmisión de la consulta
de datos y de la respuesta de datos.
Cada byte de mensaje enviado incluye en este caso dos signos
hexadecimales (0 - 9, A - F).
La transmisión de datos entre el maestro (PLC) y el arrancador de velocidad
variable DE1 se realiza según el esquema aquí representado:
•
Consulta del maestro: el maestro envía un marco de protocolo (Modbus
Frame) al arrancador de velocidad variable.
•
Respuesta del esclavo: el arrancador de velocidad variable envía un
marco de protocolo (Modbus Frame) como respuesta al maestro.
Master
figura 76:
Intercambio de datos entre el maestro, el control y DE1
El arrancador de velocidad variable DE1 (esclavo) envía solo una
respuesta si previamente ha recibido una consulta del maestro.
DE1 Drehzahlstarter 09/14 MN040011DE www.eaton.com
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Slave
Tabla de contenido
