Controladores para atornilladores electricos (41 páginas)
Resumen de contenidos para Ingersoll Rand IC-D
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16578312 Edición 2 Junio 2008 Conocimiento en Profundidad del Controlador de la Herramienta Eléctrica IC-D e IC-M Manual del Usuario Conserve Estas Instrucciones...
2.7 Configuración del multihusillo eléctrico ..........................17 2.8 Arranque Inicial ................................... 17 2.8.1 Procedimientos de arranque ................................17 Sección 3 - Programación del IC-D - 18 3.1 Menú Configuración .................................. 18 3.2 Procedimiento de configuración rápida ..........................18 3.2.1 Selección de idioma ................................... 18 3.2.2 Programación de configuración rápida............................
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3.7.1 Inserción ......................................... 25 3.7.2 Extracción ....................................... 25 3.8 Pantalla de configuración de PLUS ............................26 Sección 4 - Hacer funcionar el sistema IC-D - 27 4.1 Introducción ....................................27 4.2 Configuración Selección de una configuración ......................27 4.3 Supervisión del funcionamiento ............................28 4.3.1 Valores del par de apriete y del ángulo ............................
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Apéndice 1 - Especificaciones del sistema y piezas de repuesto - 39 Especificaciones técnicas Detalle de especificaciones técnicas ..................39 Tablas de diagrama ..................................... 39 Asignaciones de E/S predeterminadas ..............................39 Entradas ..........................................39 Salidas ............................................40 Lista de piezas de respuesto recomendadas ..........................40 Fuera de la cubierta ....................................
(denominados multihusillos eléctricos) para las tareas de ensamblaje automatizadas o manuales. Este manual sólo trata la unidad de control de los controladores Insight IC-D e IC-M. Los husillos se suministran con sus propios manuales de uso. Aunque el controlador IC-M tiene las mismas funciones que el controlador IC-D, no dispone de pantalla de visualización ni de teclado;...
Tecla Escape Teclas de flechas de dirección Tecla Expandir Tecla Intro Figura 2 - Teclado de dirección Un elemento de pantalla que contenga el símbolo de expansión indica que el elemento puede abrirse para mostrar opciones adicionales. Si se pulsa la tecla de expansión situada en el centro del teclado de desplazamiento, se abrirá el elemento y se mostrarán las opciones.
1.1.4 Elementos de la pantalla Todas las pantallas que pueden aparecer en la pantalla del controlador Insight IC-D tienen ciertos elementos de diseño en común. Dichos elementos de diseño, llamados elementos de pantalla, se muestran en los gráficos siguientes. En el funcionamiento real, se utilizan las teclas de fecha del teclado de desplazamiento para desplazar el cursor a los elementos de pantalla individuales.
1.1.5 Utilización de los menús y las pantallas 1. Pulse el botón correspondiente para seleccionar la sección del menú que desee ver. Existen cuatro grupos de pantallas de menú en las que se pueden realizar selecciones. Los botones de selección de estos cuatro menús están situados encima sobre la pantalla de visualización en la parte superior del panel delantero.
Sección 2 - Instalación Montaje Atornille la carcasa del controlador Insight a una superficie rígida adecuada situada junto a la zona de montaje mediante los soportes de montaje situados en la parte posterior de la carcasa. Consulte los gráficos siguientes para conocer las dimensiones, la información sobre el espaciado de los orificios de los soportes, los tornillos de montaje recomendados, el espacio libre circundante para la apertura de puertas y otros datos sobre el monta.
Figura 7 - Dibujos dimensionales lateral y trasero Conexión eléctrica Compruebe que el Interruptor principal de alimentación está en posición apagado. Los controladores Insight están disponibles con distintos cables de alimentación. Algunas opciones incluyen un cable de alimentación flexible y el usuario debe proporcionar el conector de cable de alimentación correcto. Revise la información del circuito eléctrico de la etiqueta del Insight (en el panel de la derecha) y del manual de información de seguridad.
Conexión de dispositivos de E/S periféricos Para retirar la cubierta de las E/S, retire primero el tornillo de retención del lateral derecho de la cubierta, presione la pestaña de bloqueo situada bajo el tornillo y tire hacia arriba de la cubierta. Puerto serie Bus de campo opcional Interruptores giratorios (Dirección...
Figura 9 - Dibujo de señal de entrada 2.3.2 Recepción de Salida, Todas las señales de salida funcionan a 24 V CC. La señal de 24 V y su retorno deben conectarse a los bloques de terminales con la etiqueta +/- 24 VDC EXT en cada batería de conectores de salida. Se recomienda utilizar una alimentación de 24 V CC externa.
2.3.5 Conexión e instalación del interruptor de configuración 1. Conecte el interruptor de configuración a los bloques de la terminal del controlador del Insight y el cable Configu- ración de conexión 1 a la entrada asignada a Configuración de comportamiento 1 y así sucesivamente hasta la Configuración 8.
2.4.2 Código de barras Conexión y configuración Código de barras Descripción La función código de barras permite al controlador IC del Insight conectarse a cualquier escáner de código de barras ASCII o escáner de código de barras de ethernet. Cada husillo puede estar equipado con su propio lector o, en el caso de los cabezales eléctricos, se puede asignar un lector al multihusillo eléctrico.
Los terminales (+) y (-) de la bobina de relé de detención de emergencia se dirigen al hilo de puente JP21 situado tras la puerta del panel de E/S. La fuente de alimentación de 24 V CC interna del módulo también está encaminada al JP21. El relé...
2.5.3 Detención de emergencia ausente Aunque no se esté utilizando la detención de emergencia, el relé de detención de emergencia debe activarse para permitir el funcionamiento normal. Esto se realiza mediante la conexión del pin 1 del JP21 al pin 3 del JP21 y del pin 2 del JP21 al pin 4 del JP21.
Antes de iniciar el controlador Insight por primera vez, debe estudiar la lista de comprobación y verificar que se hayan realizado todos los pasos. En caso de dudar sobre cualquier aspecto de la lista de comprobación, póngase en contacto con Ingersoll Rand. La carcasa del controlador Insight está bien fijada, vertical y nivelada.
Config del menú Configuración del sistema. El parámetro Idioma es el octavo elemento que se enumera en esta pantalla. Pulse el botón de expansión para seleccionar el idioma que desea utilizar cuando use Insight IC-D. El idioma predeterminado es el inglés.
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Figura 17 - Pantalla Configuración rápida Para completar los parámetros del submenú Preparac rápida: 1. Pulse el botón del menú Config. y, a continuación, seleccione el primer submenú, Preparac rápida. 2. Utilice las teclas de flecha para desplazarse hasta una de las ocho líneas que representan las configuraciones de 1 a 8. 3.
3.3.1 Contraseñas Cuando el Insight IC-D se arranca por primera vez, está desbloqueado y permite el acceso completo de lectura y escritura. Esto significa que no hay una protección de contraseña establecida en ese momento. La contraseña predeterminada es 1111.
Para definir los parámetros de fecha y hora, siga los pasos que se indican a continuación: 1. Vaya a la pantalla Configuración del sistema y desplácese hasta el parámetro Modo de t. 2. Elija Manual o Auto (NTP). NTP = Network Time Protocol, protocolo de hora de red. NOTA: Si selecciona Auto (NTP), al reiniciar, el controlador Insight dispondrá...
Conexión Física Conecte los husillos de la serie QE o QM de Ingersoll Rand (o multihusillos eléctricos) a la parte delantera de la carcasa del controlador Insight. Al final de cada cable del husillo hay un conector de varias patillas que se traba con un movimiento de giro.
La calibración automática le permite calibrar el rango del transductor (TR) de los husillos del controlador Insight mediante un transductor de par de apriete externo de la serie ETA de Ingersoll Rand. Puede ajustar la calibración automática si conecta un PC al controlador a través del puerto Ethernet y conecta el ETA al puerto de serie del PC. Los datos recibidos de ETA durante una serie de ciclos ayudan a ajustar de nuevo el valor TR.
Configuración de serie En el submenú Configuración serie de serie del menú Configuración puede seleccionar los parámetros de comunicación en serie que se han asignado al puerto de serie. Estos parámetros se configuran basados en los requisitos de comunicaciones del dispositivo serie que está conectado al controlador del Insight. 3.5.1 Protocolo Este parámetro establece el protocolo de comunicación.
Figura 21 - Configuración de ethernet, Cambiar configuración 3. Una vez en la pantalla de introducción de datos, realice los cambios necesarios en Dirección IP, Máscara de subred, Gateway, P. Sys. n.º, P. ICS n.º y Dir. NTP. También puede activar o desactivar el protocolo dinámico de comunicación de host (DHCP, por sus siglas en inglés) en esta pantalla.
Pantalla de configuración de PLUS Se ofrece una pantalla de configuración para el protocolo de comunicaciones PLUS a aquellos clientes que utilizan el protocolo. Esta pantalla permite al usuario restablecer manualmente las comunicaciones PLUS, abortar el montaje actual, avanzar al siguiente perno del grupo, avanzar a la siguiente configuración de la cadena de incremento automático o habilitar/deshabilitar las comunicaciones PLUS.
Sección 4 - Hacer funcionar el sistema IC-D Introducción Esta sección proporciona la información necesaria para trabajar con el controlador Insight. Llegados a este punto, el sistema debería estar instalado y programado adecuadamente. El funcionamiento del sistema tiene lugar en la pantalla Principal del menú...
Valores del par de apriete y del ángulo La sección central de la pantalla Ejecutar principal de las pantallas IC-D de información de par de apriete y ángulo para cada operación de fijación. El mayor valor es el principal y refleja la estrategia que se aplica a la configuración seleccionada.
El Cuadro de mensajes situado en la parte inferior de la pantalla Principal resume el estado del sistema y proporciona advertencias y alarmas en el controlador IC-D. En la visualización de los indicadores LED del controlador IC-M, sólo se muestra el número del código de evento en caso de algún error. Consulte la Tabla de códigos de eventos en la página 44 para ver un listado de estos eventos.
El Registro de ciclo es una pantalla de sólo lectura que muestra diversos parámetros de fijación que se controlan durante la fijación. Se pueden almacenar hasta un máximo de 1.000 ciclos recientes en el controlador IC-D y de 200 en el controlador IC-M.
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La columna Código SD del Ciclo de registro muestra el Código de apagado de cada ciclo. El código de apagado es un código de dos dígitos que indica la razón por la que se detuvo el ciclo. Consulte la lista de los códigos de apagado en la tabla siguiente.
Número del códi- Descripción go de apagado Multihusillo eléctrico - Error de ejecución previa - no se puede bloquear la configuración para funcionar Multihusillo eléctrico - Error de ejecución previa - la configuración de CRC no coincide Multihusillo eléctrico - Error de ejecución previa - mensaje de CRC no esperado Multihusillo eléctrico - Calibración de MCE fallida Multihusillo eléctrico - Fallo de sobrecalentamiento de motor MCE Multihusillo eléctrico - Fallo de sobrecalentamiento de disipador de motor de MCE...
Tenga en cuenta que tiene que utilizar el cuadro desplegable para seleccionar la Configuración de la que desea ver las estadísticas del husillo. Dichas estadísticas sólo están disponibles para las ocho primeras configuraciones. El software ISC se puede configurar para calcular estadísticas para otras configuraciones. Para acceder y utilizar las Estadísticas del husillo lleve a cabo lo siguiente: 1.
La selección final en el menú Estadísticas es Estadísticas de cab. el. Esta pantalla proporciona información útil cuando el IC-D es parte de la configuración del multihusillo eléctrico. Estas estadísticas están disponibles sólo cuando el controlador es un multihusillo eléctrico principal (los 2 interruptores giratorios de la lata del controlador tienen que estar configurados a 01).
Sección 6 - Diagnóstico y Resolución de Problemas Menú Diagnóstico El menú Diagnósticos permite comprobar el estado general del sistema del controlador Insight IC-D. Esta función también diagnostica los problemas del sistema. Esta sección trata las cuatro pantallas de submenú Diagnósticos, que son: Comprobación del sist.
Elemento de datos de comprobación Explicación Herr. Temperatura del motor Comprueba la temperatura del motor y decide si es válida o no. Compensación del amplificador Voltaje de compensación del MCE (en % de voltaje de cal. mediante shunt). Ganancia del sistema electrónico de la sección de entrada (como % del Calibración mediante shunt voltaje de cal.
Figura 33 - Menú Salidas discretas Para acceder y utilizar las Salidas configuradas: 1. Pulse el botón Diagnósticos del controlador Insight. 2. En el menú Diagnósticos, seleccione Definir valores de salida y pulse Intro. 3. Desplácese a través de las salidas de la lista mediante las teclas de flecha hasta la salida que desee comprobar. 4.
8. Para cambiar la dirección a DCHA. o IZQ., desplácese al botón de radio de la dirección que desee y pulse Intro. Registro de eventos Aunque el registro de eventos no se puede ver en la pantalla del IC-D, se registran todos los eventos principales y se puede acceder al registro a través del software ICS.
12,4 libras (5,6 kg) Tablas de diagrama Asignaciones de E/S predeterminadas A continuación, se proporcionan las asignaciones de las conexiones para las E/S básicas de los controladores IC-D e IC-M. NOTA: Los comportamientos de E/S se pueden asignar mediante el software ISC. Entradas Comportamiento de entrada N.º...
Consulte las ilustraciones que aparecen tras la lista de piezas. N.º de indicación Número de referencia Descripción: 04581740 Manual de operaciones de IC-D, IC-M - CD ROM 16573701 Manual de información de seguridad del controlador 04581732 Manual de información de los productos IC-D, IC-M...
Éste es el número de código del evento. En un controlador IC-M, el código se muestra en la pantalla como “E” y después el número del código, por ejemplo, E002. En el caso de un controlador IC-D, el texto que explica el error se coloca en el cuadro de advertencias y cuando de diálogo del sistema en la parte inferior de la pantalla Ejecutar principal.
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En caso de persistencia del error, llame al D, M herramienta centro de servicio autorizado de Ingersoll Rand. Compruebe el cable de la herramienta. Reinicie el Fallo de lectura en la memoria de la sistema. En caso de persistencia del error, llame al herramienta centro de servicio autorizado de Ingersoll Rand.
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Compruebe el cable de la herramienta. Reinicie el Error de calibración sistema. En caso de persistencia del error, llame al D, M centro de servicio autorizado de Ingersoll Rand. Exceso de temperatura del motor de la Sí Permita que se enfríe la herramienta.
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Índice Activación de una entrada 11 Gráfico de señales de entrada 12 Arranque 17 Arranque inicial 17 Hacer funcionar el sistema 27 Botón 7 Botón de selección 7 Impresora Bus de campo 8 Serie 13 Impresor serie 13 Incremento automático 20 Cabezal eléctrico 21 Instalación 9 Casilla de verificación 7...
Continuación del Índice Rango de transductor 22 Recepción de Salida 12 Resolución de problemas 35 Salida, recepción 12 Selección de idiomas 18 Sistema Especificaciones 39 Funcionamiento 27 Supervisión de funcionamiento 28 Tablas de diagrama de diagrama de diagrama diagrama iagrama agrama rama ma 39...