Co/Bo: Estado Del Encoder; N°. De Impulsos Del Encoder Min - Siemens MICROMASTER 440 Manual De Instrucciones

Descripción de los parámetros
r0403

CO/BO: Estado del encoder

Grupo P: COMMANDS
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Enc Module Act
Bit01 Enc Error
Bit02
Señal buena
Bit03 Codif. pérdida baja veloc.
Bit04 Utilizado temporizador HW
Detalles:
Consultar descripción de la visualización de los siete segmentos dados en la introducción.
P0408[3] N°. de impulsos del encoder
EstC:
Grupo P: ENCODER
Especifica el número de impulsos del encoder por revolución.
Índice:
P0408[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0408[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0408[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
La resolución del encoder (impulsos por revolución P0408) que pueden introducirse estará limitada por la
frecuencia máxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_máx = 300 kHz).
La siguiente ecuación calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolución del encoder y de la
velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia máxima de impulsos:
f > f =
max
P0491[3] Reac. pérdida señal velocidad
EstC:
Grupo P: ENCODER
Selecciona reacción ante pérdida de señal de velocidad.
Posibles ajustes:
0 No cambiar a SLVC
1 Cambiar a SLVC
Índice:
P0491[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0491[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0491[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0492[3] Diferencia velocidad permitida
EstC:
Grupo P: ENCODER
El parámetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la pérdida de señal del emisor (error: F0090).
1. Pérdida de señal a altas frecuencias:
Esta condición se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos
periodos de exploración es mayor al parámetro P0492.
Condición:
- frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492
2. Pérdida de señal a bajas frecuencias:
Esta condición se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la
condición a):
- r0061 = 0 y el momento está limitado y además
- r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494.
o
Condición b):
- Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado específico del usuario detecta
un error en el canal B.
Dependencia:
Este Parámetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 varía o cuando tiene lugar una
optimización del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se
detecta una pérdida del encoder a alta velocidad.
Precaución:
P0492 = 0 (Inhabilitado):
Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la detección de la pérdida del encoder tanto a alta
como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder.
Si se desactiva la detección de la pérdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
68
Tipo datos: U16
CT Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
p0408 x RPM
60
CT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
CT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Min:
Unidad: - Def:
Máx:
0 NO
0 NO
0
NO
0 NO
0 NO
Min:
Unidad: - Def:
P.serv.rap.: No Máx:
Min:
Unidad: - Def:
P.serv.rap.: No Máx:
Min:
Unidad: Hz Def:
P.serv.rap.: No Máx:
MICROMASTER 440
Edición 01/06
Nivel
-
2
-
-
1 SI
1 SI
1
SI
1 SI
1 SI
Nivel
2
2
1024
20000
Nivel
0
2
0
1
Nivel 0.00
2
10.00
100.00
Lista de Parámetros
6SE6400-5BB00-0EP0