Mitsubishi Electric R-S Serie Manual Práctico página 68

Esta tabla informa del tipo de tramas a crear y el tipo de tramas que se recibirán del
variador. Por ejemplo, si se desea monitorizar la frecuencia de salida, o corriente, se debe
enviar una trama de tipo " B ". Si no se produce ningún problema de comunicaciones, el PLC
o PC recibirá del variador una trama de tipo E o E´.
En todos los Instruction Manuals de los equipos Mitsubishi puede tener información
detallada de cada una de ellas. En este manual le mostramos algunas como ejemplo:
Esta trama es la que hay que generar por ejemplo para monitorizar frecuencia o corriente.
Se compone de 9 bytes, aunque el último es opcional, ya que si no se desea un CR o LF no
hace falta enviarlo.
La trama se inicia con un ENQ, que es una cabecera para decirle al variador que se le está
enviando algo. Seguidamente se debe poner mediante 2 bytes el número de estación del
variador a que nos dirigimos. Seguidamente, se añade el " Instruction Code ". Este código
de instrucción es el que le indica al variador la operación a realizar. Seguidamente, se añade
un Waiting time de forma opcional, ya que puede ser o no incluido en la trama. Finalmente el
Sum Check. Este chequeo servirá para comprobar que entre lo que se envía y lo que se
recibe es totalmente correcto e igual.
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