Mitsubishi Electric R-S Serie Manual Práctico página 65

Viendo la gráfica se puede apreciar como siendo " y " el valor que ha de proporcionar el
sensor y " x " el valor de consigna deseado.
Sabiendo que X = 0.96A (960mA), se puede comprobar como y = 16.79mA
Este valor puede ser útil para comprobar que cuando se obtenga el valor de consigna en el
proceso, el sensor de corriente deberá proporcionar al variador el valor " y".
- A continuación, se debe realizar la calibración de la señal analógica de corriente:
Configurar por ejemplo RH como señal AU (Pr 62=4)
para realizar calibración analógica de corriente
Una vez hecha esta calibración, la señal AU no tiene porque seguir activa, y por tanto se
debe deshacer el puente entre la señal digital y PC.
- Ajuste de parámetros de PID. Una buena calibración podría ser la de fábrica en este caso,
ya que la señal de salida es bastante estable a 960mA (0,96A):
120
100
80
60
40
20
0
La dificultad la mayoría de veces radica en el correcto ajuste de los valores de PID, aunque
el 90% de problemas vienen siempre derivados por la incorrecta calibración del sensor de
corriente y la mala calidad del cableado en algunos casos.
FACTORY SETTING
A65
Un buen ajuste sería Pr.39 a 50Hz por
ejemplo
Pr.88=20
Pr.89= 100%
Pr.90=1seg
Pr.91= ---
Pr.92= ---
Pr.93= 80%
Pr.94=---